[發(fā)明專利]一種五軸數(shù)控加工中心

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510987374.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN105364491A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈正福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈正福
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23Q1/00;B23Q11/00;B23Q7/00;B23Q1/25
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 王珉

1.一種五軸數(shù)控加工中心，其特征在于：包括機(jī)架、側(cè)蓋、后蓋、防護(hù)蓋、承料裝置、工作臺(tái)裝置、立臂裝置和主軸裝置；

機(jī)架包括側(cè)架、連接桿和立板；在連桿的兩端分別固定有側(cè)架，立板固定在兩側(cè)架之間；

所述的側(cè)架包括側(cè)板，所述的側(cè)板包括前側(cè)板和后側(cè)板；側(cè)板的下邊緣設(shè)有向外彎折的底板，底板的外邊緣設(shè)有向上彎折的外側(cè)板，在外側(cè)板的上邊緣中部設(shè)有向上延伸的支承板，支承板上設(shè)有第一安裝孔；前側(cè)板的前邊緣開有兩道豎直的相互平行的第一切縫，第一切縫之間的部分向內(nèi)彎折形成抵擋片；側(cè)板的下邊緣中部設(shè)有向內(nèi)彎折的導(dǎo)向板；在底板上設(shè)有卡口，在外側(cè)板上設(shè)有與卡口位置對(duì)應(yīng)的通孔，通孔與卡口之間具有止擋臂；

所述的側(cè)蓋包括側(cè)蓋板和自側(cè)蓋板的邊緣向內(nèi)彎折形成的側(cè)蓋凸緣；側(cè)蓋板包括下側(cè)蓋板、中側(cè)蓋板和上側(cè)蓋板，下側(cè)蓋板與中側(cè)蓋板之間形成有向內(nèi)凹陷的下筋板，中側(cè)蓋板與上側(cè)蓋板之間形成有向內(nèi)凹陷的上筋板；在側(cè)蓋板的底部設(shè)有向內(nèi)延伸的卡扣；在側(cè)蓋板上設(shè)有第二安裝孔，在側(cè)蓋板上位于第二安裝孔形成凹陷部，在凹陷部內(nèi)對(duì)應(yīng)于第二安裝孔設(shè)有凸環(huán)，在側(cè)蓋板的內(nèi)壁上對(duì)于第二安裝孔的位置設(shè)有連接柱；卡扣經(jīng)通孔卡置到卡口上，卡扣由止擋臂止擋，連接柱與側(cè)板接觸，螺栓穿過第二安裝孔連接到側(cè)板上；

所述的防護(hù)蓋鉸接在其中一連接柱上；

所述的承料裝置包括承料箱和抽拉件；承料箱包括承料底板、承料側(cè)板和承料后板，承料底板、承料側(cè)板和承料后板形成承料腔；承料側(cè)板的前段高于后段，承料側(cè)板的前段高于抵擋片；抽拉件設(shè)在承料箱的前端部，在抽拉件的底部設(shè)有向上延伸的抽拉腔；在承料箱的底部設(shè)有由導(dǎo)向板抵擋的抵擋凸起，抵擋凸起呈弧形；承料箱由導(dǎo)向板支承導(dǎo)向；

所述的工作臺(tái)裝置包括固定架、第一軸滑動(dòng)座、第一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸旋轉(zhuǎn)裝置、第二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)和第三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

固定架固定在機(jī)架上；所述的固定架包括固定底板、自固定底板的兩側(cè)向上彎折延伸的固定側(cè)板和自固定側(cè)板的上邊緣向內(nèi)彎折的固定凸緣；在固定底板上設(shè)有第一導(dǎo)向槽；在固定底板上設(shè)有第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊；

所述的第一軸滑動(dòng)座包括滑動(dòng)座和壓板；滑動(dòng)座固定在第一滑塊上；滑動(dòng)座上設(shè)有第一通槽；在第一通槽的一側(cè)邊向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一連接板和自第一連接板的下端向內(nèi)彎折的第一固定板，第一連接板穿過第一導(dǎo)向槽，第一固定板位于固定底板的下方；

所述的壓板上設(shè)有第二通槽，第二通槽與第一通槽的位置對(duì)應(yīng)且相通；壓板固定在滑動(dòng)座上；

所述的第一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一支承板、第一導(dǎo)向組件、第一驅(qū)動(dòng)組件和第一鋼絲；第一伺服電機(jī)固定在固定底板的底部；在固定底板上位于第一導(dǎo)向槽的兩端分別固定有第一支承板，在第一支承板上設(shè)有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端寬；所述的第一導(dǎo)向組件包括固定在固定底板底部的第一導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第一導(dǎo)向連接柱上的第一導(dǎo)向輪；所述的第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定在第一固定板上的第一驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)連接柱上的第一驅(qū)動(dòng)輪；第一鋼絲的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽內(nèi)，第一鋼絲的另一端纏繞在第一驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第一導(dǎo)向輪和第一伺服電機(jī)的輸出軸卡置到另一第一支承板上的第一卡槽內(nèi)；

所述的第二軸旋轉(zhuǎn)裝置包括支承座、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、和旋轉(zhuǎn)架；在壓板上位于第二通槽的兩側(cè)分別固定有支承座，在其中一支承座上安裝有主動(dòng)軸，在另一支承座上安裝有從動(dòng)軸；所述的旋轉(zhuǎn)架包括旋轉(zhuǎn)板和設(shè)在旋轉(zhuǎn)板兩端的凸耳，其中一凸耳固定在主動(dòng)軸上，另一凸耳固定在從動(dòng)軸上；在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有圓環(huán)，圓環(huán)內(nèi)具有容置空間；第二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；

工作臺(tái)固定在第三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且工作臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)架的上方；

所述的第三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪；第三伺服電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)板上，第三伺服電機(jī)的輸出軸伸入到容置空間內(nèi)，主動(dòng)齒輪安裝在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)齒輪位于容置空間內(nèi)，從動(dòng)齒輪通過固定軸安裝在旋轉(zhuǎn)板上，從動(dòng)齒輪位于容置空間內(nèi)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合；工作臺(tái)固定在從動(dòng)齒輪上；

立臂裝置包括橫臂、第四軸滑動(dòng)座、第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五軸滑動(dòng)座和第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

橫臂固定在固定架上；在橫臂上固定有第四導(dǎo)軌，在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第四滑塊；在位于兩端的橫臂上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板，在第四鋼絲支承板上設(shè)有第四卡槽；

所述的第四軸滑動(dòng)座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板；第四軸底板的一端伸出第四軸側(cè)板；第四軸底板固定在第四滑塊上；

在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽；在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對(duì)應(yīng)；

在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р郏坏谖遢S滑動(dòng)座固定在第五滑塊上，第五軸滑動(dòng)座穿過豎向?qū)Р凵希?/b>

在第四軸前側(cè)板上固定有第五導(dǎo)軌，在第五導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第五滑塊；

所述的第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動(dòng)組件和第四鋼絲；第四伺服電機(jī)固定在橫臂；所述的第四導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪；所述的第四驅(qū)動(dòng)組件包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)連接柱上的第四驅(qū)動(dòng)輪；第四鋼絲的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲的另一端纏繞在第四驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機(jī)的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)；

第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第四軸滑動(dòng)座上，第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第五軸滑動(dòng)座；

主軸裝置包括主軸固定座、主軸和主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸固定座固定在第五軸滑動(dòng)座上；主軸固定在主軸固定座上；所述的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在主軸固定座上，主動(dòng)帶輪固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪安裝在主軸上，皮帶套在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上；在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上套有扣環(huán)，扣環(huán)上設(shè)有散熱片。