[發明專利]微型電動玉米單臂收割機器人

在審

• 申請號: 201510986064.8
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105612918A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 鄧平亮
• 申請（專利權）人: 廣德縣金土地農產品專業合作社
• 主分類號: A01D45/02
• 分類號: A01D45/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 黃智明

技術領域

本發明涉及玉米收割以及機器人技術領域，特別是涉及微型電動玉米單臂收割機器人。

背景技術

農業機械化起始于資本主義侵入農業以后,其發展在歐美各國一般地經歷了三個階段:①半機械化階段。大體上是在19世紀中葉到末葉。特征是在農業生產上廣泛使用畜力牽引的簡單的農業機械。②基本機械化階段。大體上是在20世紀初至20世紀50年代。特征是主要作物的主要作業普遍采用拖拉機牽引的農業機械。③綜合機械化（或稱高度機械化）階段。約始于20世紀50年代以后。特征是在農、林、牧、漁各業的各個環節上,及其產前和產后部門,都廣泛地使用更為先進的農業機器。20世紀80年代以來，由于電子計算機等在農業中的應用的增多，農業機械化正在向自動化發展。第三世界的國家和地區，只是在第二次世界大戰后，才在不同程度上開始使用農業機器。但受政治、經濟和技術等因素制約，迄今多數國家（地區）的機械化水平還較低。

隨著農業機械化產業的發展，其在我國農業生產中的地位越來越重要，并且越來越得到人們的青睞。一般來說，農業機械化，是指運用先進適用的農業機械裝備農業，改善農業生產經營條件，不斷提高農業的生產技術水平和經濟效益、生態效益的過程。在農業各部門中最大限度地使用各種機械代替手工工具進行生產。農業現代化的基本內容之一。如在種植業中，使用拖拉機、播種機、收割機、動力排灌機、機動車輛等進行土地翻耕、播種、收割、灌溉、田間管理、運輸等各項作業，使全部生產過程主要依靠機械動力和電力，而不是依靠人力、畜力來完成。實現農業機械化，可以節省勞動力，減輕勞動強度，提高農業勞動生產率，增強克服自然災害的能力。

雖然現在出現了各種各樣的農業機械，但是仍然還有很多不足，例如丘陵地區以及山區農業的發展收到其地理位置的限制，大型的收割機、播種機、整地機等很難直接進入農田進行施工，仍需人工人力勞作，故而其生產力仍然很低下，農民的勞動強度仍然繁重，無法獲得更多其他的生產生活，以及文化生活。尤其是人工收割玉米時，其強度較大，并且收割玉米時，玉米枯葉會產生一定幅度的擺動，進而割傷人臉以及人手。并且收割玉米時仍需暴曬，對身體損傷也較大。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了微型電動玉米單臂收割機器人，其目的在于提供一種無人電動玉米收割機，無需人力操作，實現將玉米秸稈切割倒地，進而幫助農民減輕一部分收割玉米的勞動強度，同時減少收割玉米時玉米枯葉對人臉以及手的傷害，進而保護了農民的身體健康。

本發明所采用的技術方案是：微型電動玉米單臂收割機器人，包括整體呈三角形的底座，和位于底座上方的電源和一個切割臂，以及位于底座下方的萬向裝置，萬向裝置連接電源獲取動力，底座的上還設有感應器，所述感應器與萬向裝置連接，電源為鉛蓄電池；

底座包括前連接部和后連接部，前連接部的前端設有一個主電動輪，主電動輪連接電源，后連接部上設有兩個輔助輪；

切割臂包括豎直調節臂和水平支臂，水平支臂的末端設有橫向切割刀，豎直調節臂通過連接在底座上的圓柱形固定盤固定在底座上，水平支臂鉸接在豎直調節臂頂部位置；豎直調節臂和水平支臂之間分別通過鉸接結構共同連接有一根傾斜限位桿；圓柱形固定盤套在電源裝置外側；

橫向切割刀包括刀刃相對設置的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片；

水平支臂包括左連接部、動力支臂和右連接部，動力支臂內設有動力源，右連接部通過左右兩根拉臂分別連接左橫向切割刀片和右橫向切割刀片，每一個拉臂連接在動力源上獲取動力，并且拉臂伸縮從而帶動左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開合切割玉米。本發明的玉米收割機器人，采用尖頭的底座的前端設置一個主電動輪，在底座的后端設置個輔助輪，并在其上放置去蓄電池作為電源驅動豎直調節臂和水平支臂、橫向切割刀，最終驅動橫向切割刀的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開合運動，從而切割玉米，實現玉米的自動切割。

本發明的進一步改進在于，豎直調節臂為伸縮式套筒，其包括連接在電源上方的伸縮軸，以及套在伸縮桿上的套筒，套筒的頂部位置設有U型切口；水平支臂的左連接部置于U型切口內。從而便于調整水平支臂的伸長高度，達到調節玉米秸稈切割高度的目的，從而滿足農民對玉米秸稈的不同處理方式，或者翻埋或者保留作為他用。

本發明的進一步改進在于，水平支臂的左連接部通過緊固件固定在U型切口內轉動。進而方便拆卸以及維護切割臂，由于豎直調節臂和水平支臂均為關鍵的作動部件，日常容易損壞，使用緊固件連接，可以方便地更換損壞部件，無需整體更換，為后期使用節約了使用成本。