[發(fā)明專利]微型電動玉米單臂收割機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510986064.8
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105612918A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧平亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣德縣金土地農(nóng)產(chǎn)品專業(yè)合作社
• 主分類號: A01D45/02
• 分類號: A01D45/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 黃智明

1.微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：包括整體呈三角形的底座（1），和位于底座上方的電源（3）和一個切割臂（14），以及位于底座（1）下方的萬向裝置（13），所述萬向裝置（13）連接電源（3）獲取動力，所述底座（1）的上還設(shè)有感應(yīng)器（15），所述感應(yīng)器（15）與萬向裝置（13）連接，所述電源為鉛蓄電池；

所述底座（1）包括前連接部（101）和后連接部（102），所述前連接部（101）的前端設(shè)有一個主電動輪（2），所述主電動輪（2）連接電源（3），所述后連接部（102）上設(shè)有兩個輔助輪（12）；

所述切割臂（14）包括豎直調(diào)節(jié)臂（4）和水平支臂（5），所述水平支臂（5）的末端設(shè)有橫向切割刀（7），所述豎直調(diào)節(jié)臂（4）通過連接在底座（1）上的圓柱形固定盤（18）固定在底座（1）上，所述水平支臂（5）鉸接在豎直調(diào)節(jié)臂（4）頂部位置；所述豎直調(diào)節(jié)臂（4）和水平支臂（5）之間分別通過鉸接結(jié)構(gòu)共同連接有一根傾斜限位桿（16）；所述圓柱形固定盤（18）套在電源裝置（3）外側(cè)；

所述橫向切割刀（7）包括刀刃相對設(shè)置的左橫向切割刀片（71）和右橫向切割刀片（72）；

所述水平支臂（5）包括左連接部（51）、動力支臂（52）和右連接部（53），所述動力支臂（52）內(nèi)設(shè)有動力源（54），所述右連接部（53）通過左右兩根拉臂（17）分別連接左橫向切割刀片（71）和右橫向切割刀片（72），每一個所述拉臂（17）連接在動力源（54）上獲取動力，并且所述拉臂（17）伸縮從而帶動左橫向切割刀片（71）和右橫向切割刀片（72）開合切割玉米。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：所述豎直調(diào)節(jié)臂（4）為伸縮式套筒，其包括連接在電源（3）上方的伸縮軸（41），以及套在伸縮桿（41）上的套筒（42），所述套筒（42）的頂部位置設(shè)有U型切口（421）；所述水平支臂（5）的左連接部（51）置于U型切口（421）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：所述水平支臂（5）的左連接部（51）通過緊固件（11）固定在U型切口（421）內(nèi)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：所述動力源（54）為電機或者氣缸，并且其數(shù)量為一個或者兩個，使得兩個拉臂（17）分別連接在動力源（54）的兩個出口處，或者每一個動力源（54）驅(qū)動一個拉臂（17）運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：所述拉臂（17）為拉簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：每一個所述輔助輪（12）通過一個支架（8）連接在底座（1）的后連接部（102）的末端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：所述后連接部（102）整體為方形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：所述萬向裝置（13）的底部還設(shè)有至少兩個萬向輪（131），所述萬向輪（131）與電源（3）連接獲取動力源以及行動指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：所述橫向切割刀（7）的左橫向切割刀片（71）和右橫向切割刀片（72）上分別設(shè)置有若干鋸齒單元（73）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微型電動玉米單臂收割機器人，其特征在于：

所述左橫向切割刀片（71）和右橫向切割刀片（72）通過上壓片（10）和下壓片（6）、銷軸（9）固定在水平支臂（5）的末端。