[發明專利]一種粉末冶金注射機分穴機械手

在審

• 申請號: 201510984972.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105414550A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 蔣于良;殷洪清
• 申請（專利權）人: 丹陽市裕橋精密元件有限公司
• 主分類號: B22F3/22
• 分類號: B22F3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及粉末冶金設備技術領域，特別是涉及一種小型粉末冶金件多穴加工分穴機械手。

背景技術

粉末冶金是用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經過成形和燒結，制造金屬材料、復合材料以及各種類型制品的工藝技術。基本工藝過程是：首先將固體粉末與有機粘結劑均勻混練，經制粒后在加熱塑化狀態下(～150℃)用注射成形機注入模腔內固化成形，然后用化學或熱分解的方法將成形坯中的粘結劑脫除，最后經燒結致密化得到最終產品。與傳統工藝相比，具有精度高、組織均勻、性能優異，生產成本低等特點，其產品廣泛應用于電子信息工程、生物醫療器械、辦公設備、汽車、機械、五金、體育器械、鐘表業、兵器及航空航天等工業領域。很多小型的零件采用一模多穴的方式進行注射成型，但是在取出的時候不能夠對單個零件進行排序很分類，大大降低了工作效率，因此設計一個可以分穴的機構對于提高小型零件加工分類，提高工作效率具有重大作用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種粉末冶金注射機分穴機械手，通過設置注射成型機上的三向六位軌道，通過真空機械手把成型后廢料排出設備，通過多真空吸管對多穴零件進行吸附和分類排布，達到快速注射成型小型粉末冶金件的目的，大大提高工作效率。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種粉末冶金注射機分穴機械手，由注射機、底座、主滑軌支架、抓取滑軌支架、吸附滑軌支架、置物平臺、粉末冶金件組成，底座固定在注射機成型倉上方，主滑軌支架安裝在底座滑軌上，主滑軌支架上設置有懸臂梁式橫向滑軌，抓取滑軌支架縱向固定在橫向滑軌上并靠近主滑軌支架主體，吸附滑軌支架縱向固定在橫向滑軌上并遠離主滑軌支架主體且處于抓取滑軌支架左側，置物平臺設置在注射機的一側，粉末冶金件放置在置物平臺上方，其特征在于：所述的主滑軌支架可以沿著底座滑軌前后移動。

所述的抓取滑軌支架可以沿著橫向滑軌左右移動，抓取滑軌支架上還設置有可以上下移動的抓取臂，抓取臂下方設置有真空機械手。

所述的吸附滑軌支架可以沿著橫向滑軌左右移動，吸附滑軌支架上還設置有可以上下移動的吸附臂，真空吸管支架與吸附臂連接在一起，四個真空吸管安裝固定在真空吸管支架上。

本發明，通過固定的、可變數量的真空吸管，滿足不同零件，多個零件的吸附和分穴作用，達到一機多用的目的，大大提高了工作效率，降低了人工分穴的時間。

附圖說明

圖1是本發明一種粉末冶金注射機分穴機械手主視圖；

圖2是真空吸管局部視圖。

圖中：1注射機、2底座、2-1底座滑軌、3主滑軌支架、3-1橫向滑軌、4抓取滑軌支架、4-1抓取臂、4-2真空機械手、5吸附滑軌支架、5-1吸附臂、5-2真空吸管支架、5-3真空吸管、6置物平臺、7粉末冶金件。

具體實施方式

由圖1、圖2知，本發明一種粉末冶金注射機分穴機械手示意圖，由注射機1、底座2、底座滑軌2-1、主滑軌支架3、橫向滑軌3-1、抓取滑軌支架4、抓取臂4-1、真空機械手4-2、吸附滑軌支架5、吸附臂5-1、真空吸管支架5-2、真空吸管5-3、置物平臺6、粉末冶金件7組成，底座2固定在注射機1成型倉上方，主滑軌支架3安裝在底座滑軌2-1上，主滑軌支架3上設置有懸臂梁式橫向滑軌3-1，抓取滑軌支架4縱向固定在橫向滑軌3-1上并靠近主滑軌支架3主體，吸附滑軌支架5縱向固定在橫向滑軌3-1上并遠離主滑軌支架3主體且處于抓取滑軌支架4左側，置物平臺6設置在注射機1的一側，粉末冶金件7放置在置物平臺6的上方，工作時，注射機1注射成型粉末冶金件7后，主滑軌支架3移動到注射機1正上方，抓取滑軌支架4左右移動到合適位置，然后抓取臂4-1下移到注射機1內部，通過真空機械手4-2抓住成型后的廢料，抓取臂4-1再提升到離開注射機1，最后吸附臂5-1下移到注射機1內部，通過真空吸管5-3吸附住粉末冶金件7，然后吸附臂5-1提升到離開注射機1，主滑軌支架3前移到置物平臺6上方，真空吸管支架5-2下移到置物平臺6，真空吸管5-3放下粉末冶金件7，重復以上步驟，粉末冶金件7被整齊的排放在置物平臺6上，達到分穴目的。