[發明專利]一種粉末冶金注射機分穴機械手

在審

• 申請號: 201510984972.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105414550A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 蔣于良;殷洪清
• 申請（專利權）人: 丹陽市裕橋精密元件有限公司
• 主分類號: B22F3/22
• 分類號: B22F3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種粉末冶金注射機分穴機械手，由注射機（1）、底座（2）、主滑軌支架（3）、抓取滑軌支架（4）、吸附滑軌支架（5）、置物平臺（6）、粉末冶金件（7）組成，底座（2）固定在注射機（1）成型倉上方，主滑軌支架（3）安裝在底座滑軌（2-1）上，主滑軌支架（3）上設置有懸臂梁式橫向滑軌（3-1），抓取滑軌支架（4）縱向固定在橫向滑軌（3-1）上并靠近主滑軌支架（3）主體，吸附滑軌支架（5）縱向固定在橫向滑軌（3-1）上并遠離主滑軌支架（3）主體且處于抓取滑軌支架（4）左側，置物平臺（6）設置在注射機1的一側，粉末冶金件（7）放置在置物平臺（6）的上方，其特征在于：所述的主滑軌支架（3）可以沿著底座滑軌（2-1）前后移動。

2.根據權利要求1所述的一種粉末冶金注射機分穴機械手，其特征在于：所述的抓取滑軌支架（4）可以沿著橫向滑軌（3-1）左右移動，抓取滑軌支架（4）上還設置有可以上下移動的抓取臂（4-1），抓取臂（4-1）下方設置有真空機械手（4-2）。

3.根據權利要求1所述的一種粉末冶金注射機分穴機械手，其特征在于：所述的吸附滑軌支架（5）可以沿著橫向滑軌（3-1）左右移動，吸附滑軌支架（5）上還設置有可以上下移動的吸附臂（5-1），真空吸管支架（5-2）與吸附臂（5-1）連接在一起，四個真空吸管（5-3）安裝固定在真空吸管支架（5-2）上。