[發明專利]一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統

有效

• 申請號: 201510980758.0
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105611276B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 黃康峰
• 申請（專利權）人: 廣州廣康醫療科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N13/04;H04N21/2187
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 曹愛紅

1.一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統，其特征在于：包括與達芬奇機器人的左右兩DVI接口對應連接的輸入接口，還包括從達芬奇機器人輸入至系統的輸入源信號模塊、輸入源處理模塊以及視頻播放模塊，所述輸入源處理模塊對輸入源信號模塊進行處理后，將原始的輸入源信號通過解碼和編碼處理合成為3D視頻源以及高清和3D錄像源，所述3D視頻源通過視頻播放模塊進行播放；

所述解碼和編碼處理合成包括對兩幀原始yuv圖像分別取各自的y分量數據組合到一起，然后取各自的uv分量組合到一起，即將兩幀yuv數據組合成一幀yuv數據，最后對其進行編碼和輸出，并通過視頻播放模塊進行播放；

所述3d視頻源分為：左右3d視頻源或上下3d視頻源或隔行3d視頻源。

2.根據權利要求1所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統，其特征在于：所述左右3d視頻源是在顏色數據分量組合時按照橫向排列組合；所述上下3d視頻源是在顏色數據分量組合時按照縱向排列組合；所述隔行3d源是在顏色數據分量組合時按照隔行排列組合。

3.根據權利要求2所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統，其特征在于：所述視頻播放模塊播出的3d圖像分為全尺寸和半尺寸。

4.根據權利要求3所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統，其特征在于：所述全尺寸3d圖像是在對數據合成時各個顏色數據分量按1:1的方式進行合成。

5.根據權利要求4所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統，其特征在于：所述半尺寸3d圖像是在對數據進行合成時各個顏色分量按1:0.5的方式進行合成。

6.根據權利要求5所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統，其特征在于：所述視頻播放模塊對3d編碼視頻按照合成格式進行拆分成兩幀yuv視頻數據，通過VGA或DVI輸出到具有播放3D功能的電視機上顯示3D效果，或者通過網絡連接至會議室內進行手術直播。