[發(fā)明專利]一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510980758.0
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105611276B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃康峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州廣康醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N13/04;H04N21/2187
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44100
• 代理人: 曹愛紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視訊系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)。

背景技術(shù)

達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)(錄直播系統(tǒng))，其成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。

現(xiàn)有技術(shù)中，公知錄直播系統(tǒng)是由多臺PC主機、高清攝像頭外景、中心集成管理間控制室三大部分組成。

這種直播系統(tǒng)因PC主機發(fā)熱及軟件穩(wěn)定性等原因會使錄播和直播的不穩(wěn)定率大大增加，而且體積較大占用較多空間，此外，能合成3D視頻的接口較少。而達芬奇機器人只有一左一右DVI口3D視頻源，這就導(dǎo)致了只能輸出高清的視頻進行觀看，而不能較好地實現(xiàn)錄播和同步直播功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，公開一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，該手術(shù)錄直播系統(tǒng)為達芬奇機器人量身打造了一種新型的轉(zhuǎn)播裝置，其大大地增強了穩(wěn)定性以及節(jié)省了空間，此外還取消了中心集成控制室部分，由手術(shù)室直接到會場，不用再通過一個中心控制室，該直播系統(tǒng)擁有雙DVI接口完美接收3D視頻源，能將原畫質(zhì)高清晰、無卡頓的展現(xiàn)出來，可以讓需要觀看的人觀摩到術(shù)者的真實視野，系統(tǒng)能長時間運行，保持穩(wěn)定效應(yīng)。

為了克服上述技術(shù)目的，本發(fā)明是按以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，包括與達芬奇機器人的左右兩DVI接口對應(yīng)連接的輸入接口，還包括從達芬奇機器人輸入至系統(tǒng)的輸入源信號模塊、輸入源處理模塊以及視頻播放模塊，所述輸入源處理模塊對輸入源信號模塊進行處理后，將原始的輸入源信號通過解碼和編碼處理合成為3D視頻源以及高清和3D錄像源，所述3D視頻源通過視頻播放模塊進行播放。

作為上述技術(shù)的進一步改進，所述解碼和編碼處理合成包括對兩幀原始yuv圖像分別取各自的y分量數(shù)據(jù)組合到一起，然后取各自的uv分量組合到一起，即將兩幀yuv數(shù)據(jù)組合成一幀yuv數(shù)據(jù)，最后對其進行編碼和輸出，并通過視頻播放模塊進行播放。

在本發(fā)明中，所述3d視頻源分為左右3d視頻源或上下3d視頻源或隔行3d視頻源：

其中，所述左右3d視頻源是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照橫向排列組合；所述上下3d視頻源是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照縱向排列組合；所述隔行3d源是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照隔行排列組合。

作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述視頻播放模塊播出的3d圖像分為全尺寸和半尺寸。

作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述全尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)合成時各個顏色數(shù)據(jù)分量按1:1的方式進行合成。

作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述半尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)進行合成時各個顏色分量按1:0.5的方式進行合成。

作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述視頻播放模塊對3d編碼視頻按照合成格式進行拆分成兩幀yuv視頻數(shù)據(jù)，通過VGA或DVI輸出到具有播放3D功能的電視機上顯示3D效果，或者通過網(wǎng)絡(luò)連接至?xí)h室內(nèi)進行手術(shù)直播。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明由于將原始的輸入源信號通過3D視頻合成技術(shù)合成為一個3D視頻源，進行播放，取消了中心集成控制室部分，其能由手術(shù)室直接到會場，不用再通過一個中心控制室，且雙DVI接口完美接收3D視頻源，能將原畫質(zhì)高清晰、無卡頓的展現(xiàn)出來，可以讓需要觀看的人觀摩到術(shù)者的真實視野，而不僅僅限制于手術(shù)醫(yī)生。此外，該錄直播系統(tǒng)能長時間運行，保持穩(wěn)定效應(yīng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)原理圖；

圖2是本發(fā)明所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)工作原理圖。

具體實施方式