[發明專利]一種發動機控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201510980306.2
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105569862A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李大明;呂憲勇;劉棟;劉興義;任憲豐;賈瑞
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/38
• 分類號: F02D41/38;F02D41/22;F02D41/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及動力系統控制技術領域，尤其涉及一種發動機控制方 法和裝置。

背景技術

目前，電控發動機的動作是通過發動機控制器(ECU)進行控制 的。電控發動機依賴軌壓傳感器反饋的測量軌壓進行供油量控制以及 噴射控制，當測量軌壓低于設定值時，ECU認為無足夠的高壓燃油， 會控制發動機停止噴油、停機。發動機的油壓是通過安裝在高壓油軌 上的PRV閥進行控制的，當高壓油軌內的測量軌壓超過設定值時， PRV閥自動打開進行泄壓。

然而，電磁干擾對電控發動機的影響不可忽視：電磁干擾輕則造 成發動機出現轉速波動、誤報警等故障，重則會導致發動機出現停機、 PRV閥沖開等故障。例如，如果電磁干擾導致軌壓傳感器信號失真， 軌壓傳感器反饋的測量軌壓信號將不能真實地反映高壓油軌中的燃 油壓力，此時如果發動機控制器ECU仍根據測量軌壓信號進行供油量 控制、噴射控制，將會出現停機、PRV閥被沖開、轉速波動等問題， 影響發動機的正常工作。

現階段，多采用增加硬件濾波電路來防止電磁干擾對發動機控制 的影響，然而，這種方法在很大會增加發動機的成本。

發明內容

為了在不增加濾波電路的情況下，避免因軌壓傳感器受到電磁干 擾造成的發動機控制器無法對發動機的軌壓進行準確控制，本發明提 供了一種發動機控制方法和裝置。

本發明的第一方面提供了一種發動機控制方法，包括：

S1，根據預設軌壓、測量軌壓構建的PID控制算法計算得到發 動機穩態運行時的第一供油量，獲取發動機穩態運行時的穩態轉速、 穩態噴油量，將所述第一供油量、穩態轉速、穩態噴油量關聯存儲生 成MAP表；

S2，根據軌壓傳感器電壓信號的波動情況，判斷軌壓傳感器是否 受到電磁干擾；

S3，當判定軌壓傳感器受到電磁干擾時，根據發動機的當前轉速 和當前噴油量從所述MAP表中查詢相應的供油量，并獲取當前轉速 和當前噴油量對應的前饋供油量，以查詢到的供油量與所述前饋供油 量之和作為待供油量；

S4，根據所述待供油量控制軌壓。

進一步的，所述步驟S2包括：

當軌壓傳感器相鄰的兩個電壓信號的差值大于預設值時，判定軌 壓傳感器出現異常；

當在預設時間內，軌壓傳感器出現異常的次數大于預設次數時， 判定軌壓傳感器受到電磁干擾。

進一步的，所述步驟S1，包括：

將所述PID控制算法中積分環節的計算值輸出，對輸出的計算值 進行低通濾波算法處理得到所述第一供油量。

進一步的，所述步驟S3，包括：

步驟S31，判斷軌壓傳感器是否存在異常，若不存在異常，進入 步驟S32；

步驟S32，判斷發動機運行時長是否大于第一預設時長，若大于， 進入步驟S33；

步驟S33，判斷發動機冷卻水溫度是否超過預設溫度，若超過， 進入步驟S34；

步驟S34，根據PID控制算法生成每個穩態轉速和穩態噴油量組 對應的第一供油量，將每個第一供油量與對應的穩態轉速和穩態噴油 量組關聯存儲生成MAP表；

步驟S35，獲取實時軌壓、實時轉速和實時噴油量，計算所述實 時軌壓對應的實時供油量，將所述MAP表中穩態轉速為所述實時轉 速，且穩態噴油量為所述實時噴油量對應的第一供油量更新為所述實 時供油量。

進一步的，當判定軌壓傳感器受到電磁干擾時，所述方法還包括：

根據預設軌壓進行軌壓監控和/或噴油量控制。

進一步的，所述方法還包括：

當判定軌壓傳感器出現電磁干擾時，采用大濾波算法濾除電磁干 擾導致的油門信號的抖動。

進一步的，所述方法還包括：

在判定軌壓傳感器受到電磁干擾后，判定軌壓傳感器在第二預設 時長內持續受到電磁干擾。

基于相同的構思，本發明的第二方面提供了一種發動機控制裝 置，包括：

生成模塊，用于根據預設軌壓、測量軌壓構建的PID控制算法計 算得到發動機穩態運行時的第一供油量，獲取發動機穩態運行時的穩 態轉速、穩態噴油量，將所述第一供油量、穩態轉速、穩態噴油量關 聯存儲生成MAP表；

監控模塊，用于根據軌壓傳感器電壓信號的波動情況，判斷軌壓 傳感器是否受到電磁干擾；