[發明專利]一種發動機控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201510980306.2
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105569862A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李大明;呂憲勇;劉棟;劉興義;任憲豐;賈瑞
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/38
• 分類號: F02D41/38;F02D41/22;F02D41/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種發動機控制方法，其特征在于，包括：

S1，根據預設軌壓、測量軌壓構建的PID控制算法計算得到發 動機穩態運行時的第一供油量，獲取發動機穩態運行時的穩態轉速、 穩態噴油量，將所述第一供油量、穩態轉速、穩態噴油量關聯存儲生 成MAP表；

S2，根據軌壓傳感器電壓信號的波動情況，判斷軌壓傳感器是否 受到電磁干擾；

S3，當判定軌壓傳感器受到電磁干擾時，根據發動機的當前轉速 和當前噴油量從所述MAP表中查詢相應的供油量，并獲取當前轉速 和當前噴油量對應的前饋供油量，以查詢到的供油量與所述前饋供油 量之和作為待供油量；

S4，根據所述待供油量控制軌壓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

當軌壓傳感器相鄰的兩個電壓信號的差值大于預設值時，判定軌 壓傳感器出現異常；

當在預設時間內，軌壓傳感器出現異常的次數大于預設次數時， 判定軌壓傳感器受到電磁干擾。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S1，包 括：

將所述PID控制算法中積分環節的計算值輸出，對輸出的計算值 進行低通濾波算法處理得到所述第一供油量。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S3，包 括：

步驟S31，判斷軌壓傳感器是否存在異常，若不存在異常，進入 步驟S32；

步驟S32，判斷發動機運行時長是否大于第一預設時長，若大于， 進入步驟S33；

步驟S33，判斷發動機冷卻水溫度是否超過預設溫度，若超過， 進入步驟S34；

步驟S34，根據PID控制算法生成每個穩態轉速和穩態噴油量組 對應的第一供油量，將每個第一供油量與對應的穩態轉速和穩態噴油 量組關聯存儲生成MAP表；

步驟S35，獲取實時軌壓、實時轉速和實時噴油量，計算所述實 時軌壓對應的實時供油量，將所述MAP表中穩態轉速為所述實時轉 速，且穩態噴油量為所述實時噴油量對應的第一供油量更新為所述實 時供油量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當判定軌壓傳感 器受到電磁干擾時，所述方法還包括：

根據預設軌壓進行軌壓監控和/或噴油量控制。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當判定軌壓傳感器出現電磁干擾時，采用大濾波算法濾除電磁干 擾導致的油門信號的抖動。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，還 包括：

在判定軌壓傳感器受到電磁干擾后，判定軌壓傳感器在第二預設 時長內持續受到電磁干擾。

8.一種發動機控制裝置，其特征在于，包括：

生成模塊，用于根據預設軌壓、測量軌壓構建的PID控制算法計 算得到發動機穩態運行時的第一供油量，獲取發動機穩態運行時的穩 態轉速、穩態噴油量，將所述第一供油量、穩態轉速、穩態噴油量關 聯存儲生成MAP表；

監控模塊，用于根據軌壓傳感器電壓信號的波動情況，判斷軌壓 傳感器是否受到電磁干擾；

查詢模塊，用于當判定軌壓傳感器受到電磁干擾時，根據發動機 的當前轉速和當前噴油量從所述MAP表中查詢相應的供油量，并獲 取當前轉速和當前噴油量對應的前饋供油量，以查詢到的供油量與所 述前饋供油量之和作為待供油量；

控制模塊，用于根據所述待供油量控制軌壓。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述監控模塊具 體用于：

當軌壓傳感器相鄰的兩個電壓信號的差值大于預設值時，判定軌 壓傳感器出現異常；

當在預設時間內，軌壓傳感器出現異常的次數大于預設次數時， 判定軌壓傳感器受到電磁干擾。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊具 體用于：

將所述PID控制算法中積分環節的計算值輸出，對輸出的計算值 進行低通濾波算法處理得到所述第一供油量。