[發(fā)明專利]波動減速器用的球軸承

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510977437.5
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105736638B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 前岡良壽
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 趙晶;高培培

1.一種波動減速器用的球軸承，所述波動減速器具備：剛性齒輪，具有內(nèi)齒；柔性齒輪，設(shè)置在該剛性齒輪的內(nèi)側(cè)且具有與所述內(nèi)齒嚙合的外齒；及旋轉(zhuǎn)體，設(shè)置在該柔性齒輪的內(nèi)側(cè)，用于使該柔性齒輪呈非圓形地?fù)锨顾鐾恺X與所述內(nèi)齒局部性地嚙合，

所述波動減速器用的球軸承具有：

內(nèi)側(cè)的滾道圈，能夠與所述旋轉(zhuǎn)體具有的非圓形的凸輪一體旋轉(zhuǎn)且能夠彈性變形；

外側(cè)的滾道圈，能夠與所述柔性齒輪一體旋轉(zhuǎn)且能夠彈性變形；

多個球，設(shè)置在內(nèi)外的所述滾道圈之間；及

保持器，沿周向形成有多個收容該球的凹槽，

所述波動減速器用的球軸承的特征在于，

所述保持器具有圓環(huán)部和從該圓環(huán)部沿軸向延伸的多個柱部，在周向上相鄰的所述柱部之間成為所述凹槽，該凹槽具有的能夠與所述球接觸的內(nèi)側(cè)面由在半徑方向上筆直的平面構(gòu)成，在所述球與所述柱部之間形成的周向間隙大于等于在非圓形地變形的所述滾道圈與所述保持器之間形成的環(huán)狀空間的徑向間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動減速器用的球軸承，其中，

所述周向間隙大于等于在所述外側(cè)的滾道圈與所述保持器之間形成的外環(huán)狀空間的徑向間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的波動減速器用的球軸承，其中，

在非圓形地變形的所述滾道圈的長軸方向與鉛垂方向一致的狀態(tài)下，短軸方向的位置的所述凹槽的所述周向間隙大于等于所述環(huán)狀空間的長軸位置的徑向間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波動減速器用的球軸承，其中，

所述周向間隙大于等于在所述外側(cè)的滾道圈與所述保持器之間形成的外環(huán)狀空間的長軸位置的徑向間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波動減速器用的球軸承，其中，

在所述長軸位置，所述保持器與所述內(nèi)側(cè)的滾道圈的徑向間隙大于等于所述保持器與所述外側(cè)的滾道圈的徑向間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的波動減速器用的球軸承，其中，

在所述長軸位置，所述保持器與所述內(nèi)側(cè)的滾道圈的徑向間隙大于等于所述保持器與所述外側(cè)的滾道圈的徑向間隙。