[發明專利]波動減速器用的球軸承

有效

• 申請號: 201510977437.5
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105736638B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 前岡良壽
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 趙晶;高培培

波動減速器用的球軸承具有：內圈，能夠與橢圓形的凸輪進行一體旋轉且能夠彈性變形；外圈，能夠與柔性齒輪進行一體旋轉且能夠彈性變形；多個球，設置在內圈與外圈之間；及保持器，沿周向形成有多個收容球的凹槽。保持器具有圓環部和從該圓環部沿軸向延伸的多個柱部，在周向上相鄰的柱部之間成為凹槽。在球與柱部之間形成的周向間隙為在變形為橢圓的外圈與保持器之間形成的外環狀空間的徑向間隙以上。

本申請主張在2014年10月24日提出申請的日本專利申請2014-260765的優先權，并將其公開的全部作為參照而援引于此。

技術領域

本發明涉及波動減速器用的球軸承。

背景技術

如圖9所示，以往，已知有具備環狀的剛性齒輪80、環狀的柔性齒輪99及旋轉體89的波動減速器(參照日本特開昭60-143244號公報)。剛性齒輪80具有內齒81。柔性齒輪99設置在剛性齒輪80的內側且具有與所述內齒81嚙合的外齒86。旋轉體89設置在柔性齒輪99的內側。在波動減速器中，外齒86的齒數設定得比內齒81的齒數少。旋轉體89具有凸輪91和球軸承90。球軸承90外嵌于凸輪91且供柔性齒輪99外嵌。凸輪91具有橢圓形。由此，該外側的球軸承90及柔性齒輪99呈橢圓形地撓曲，能夠使柔性齒輪99的外齒86與剛性齒輪80的內齒81局部性地嚙合。即，在呈橢圓形地撓曲的柔性齒輪99的長軸的部分處剛性齒輪80與齒嚙合，在短軸的部分剛性齒輪80與齒處于分離的狀態。

通過使凸輪91旋轉，相對于剛性齒輪80，能夠使柔性齒輪99的橢圓的長軸位置(與內齒81嚙合的嚙合位置)移動。伴隨該移動，在局部性地使齒嚙合的狀態下能夠使柔性齒輪99旋轉。

在橢圓形的所述凸輪91的外側設置的球軸承90具有外圈98、內圈92、多個球96及環狀的保持器97。在外圈98外嵌有柔性齒輪99。內圈92外嵌于凸輪91。球96配置于在外圈98與內圈92之間形成的環狀空間95內。保持器97保持球96。

圖10(A)是表示該球軸承90及其周圍的橫向剖視圖。保持器97具有圓環部97a和多個柱部97b。柱部97b從圓環部97a沿軸向延伸。已知保持器97是被稱為所謂冠型的結構。在該保持器97中，在周向上相鄰的柱部97b之間成為保持球96的凹槽94。

球軸承90的外圈98、內圈92及保持器97在安裝于凸輪91之前的狀態下為正圓形狀。在向凸輪91安裝后，外圈98及內圈92彈性變形為橢圓。相對于此，保持器97要保持正圓形狀。而且，在這樣的波動減速器中，以避免柔性齒輪99的橢圓形狀受損的方式，有時需要抑制球軸承90的齒隙(松動)。為此，在波動減速器用的球軸承90中，與一般性的球軸承相比增多球數。

圖10(B)是球96及保持器97的一部分的從與球軸承90的軸線平行的方向觀察到的圖。在以往的波動減速器用的球軸承90具有的保持器97中，凹槽94具有沿著球面的形狀。該球面設定得半徑比球96稍大。因此，在球96與凹槽94之間形成的間隙極小。通過該結構，通過球96與凹槽94的接觸，進行保持器97的徑向及軸向的定位。

在此，在圖9所示的波動減速器用且外嵌于橢圓形的凸輪91的球軸承90中，對應于內圈92變形為橢圓的情況，多個球96成為橢圓配置。因此，在以往的球軸承90的情況下，對于要保持正圓形狀的保持器97，多個球96成為橢圓配置。尤其是在成為該橢圓的長軸的部分S1(參照圖9)中，球96與凹槽94(參照圖10(B))的間隙局部性地消失。由此，保持器97變形而存在產生局部性的應力的可能性。而且，凸輪91由于旋轉而反復產生這樣的應力。此外，在夾著長軸的部分S1的兩側位置S3、S4(參照圖9)中，球96的公轉速度產生差異。由此，由于球96的超前滯后而球96與柱部97b(凹槽94)碰撞，有時在保持器97會產生過大的應力。