[發明專利]污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機

有效

• 申請號: 201510977368.8
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105503287B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 黃蘇一;姚民仆;王道龍;王捷;賈桃桃;張樹清;周宇光;陳志峰;黃東生;錢鑫;趙海洋;劉恕;彭澎
• 申請（專利權）人: 南通中科淳源環保裝備制造有限公司
• 主分類號: C05F7/00
• 分類號: C05F7/00;C05F17/90;C05F17/964
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;黃健

本發明提供一種污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機。本發明提供的污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機，包括行走小車、滾筒、翻拋輸送裝置、行走驅動檢測單元、滾筒驅動檢測單元、發酵參數測試及控制單元；滾筒驅動檢測單元包括滾筒驅動電機，滾筒驅動電機的輸出端通過滾筒減速器與滾筒的滾筒軸連接，滾筒驅動電機用于驅動滾筒旋轉，以對發酵槽中的物料進行翻拋，發酵參數測試及控制單元分別與行走驅動檢測單元以及滾筒驅動檢測單元電連接，發酵參數測試及控制單元用于根據滾筒遇到的物料阻力控制行走驅動電機與滾筒驅動電機的輸出。本發明能夠實現翻拋自動化作業。

技術領域

本發明涉及農業機械技術，尤其涉及一種污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機。

背景技術

目前，我國有80％的污泥并未得到有效處置，通過微生物好氧發酵轉化腐殖質的無害化處理方式，主要是利用微生物分解有機質，同時高溫發酵階段殺滅有害細菌，是一種相對較好的治理方式。在進行微生物發酵時，需要將用于發酵的物料在靜置一段時間后進行翻拋，避免因物料溫度過高，氧氣不足而影響發酵過程。

當前，一般用翻拋機進行生物發酵過程中物料的翻拋作業。傳統的有機肥槽式翻拋機位于發酵槽上方，并可沿發酵槽移動，對放置于發酵槽中的物料進行翻拋。翻拋機主要包括機架和固定于機架上，用作翻拋的滾筒。在進行翻拋時，機架上的滾筒進行旋轉，發酵物料被滾筒卷起并上拋一定高度后再落下，從而完成發酵物料的翻拋過程。傳統的槽式翻拋機可以通過液壓裝置，實現滾筒的升降、物料的輸送等作業過程。

然而，傳統的有機肥槽式翻拋機，通常采用液壓裝置實現各類操作，工業化集成度低，需要人力較多，且不能保證長時間連續工作；此外，液壓油也具有發熱量大、容易漏油等缺陷。

發明內容

本發明提供一種污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機，能夠自動化、長時間進行連續翻拋作業。

本發明提供一種污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機，包括行走小車、滾筒、翻拋輸送裝置、行走驅動檢測單元、滾筒驅動檢測單元、發酵參數測試及控制單元；

行走小車橫跨在發酵槽上，行走驅動檢測單元包括行走驅動電機，行走驅動電機的輸出端通過行走減速器與行走小車的車軸連接，行走驅動電機用于驅動行走小車沿發酵槽的方向行進，翻拋輸送裝置通過水平轉動軸與行走小車鉸接，滾筒設置在翻拋輸送裝置的端部；

滾筒驅動檢測單元包括滾筒驅動電機，滾筒驅動電機的輸出端通過滾筒減速器與滾筒的滾筒軸連接，滾筒驅動電機用于驅動滾筒旋轉，以對發酵槽中的物料進行翻拋，發酵參數測試及控制單元分別與行走驅動檢測單元以及滾筒驅動檢測單元電連接，發酵參數測試及控制單元用于根據滾筒遇到的物料阻力控制行走驅動電機與滾筒驅動電機的輸出。

可選的，翻拋機還包括升降機構，升降機構包括升降驅動檢測單元、升降器與絲桿，升降驅動檢測單元包括升降驅動電機，升降器設置在行走小車上，絲桿穿設在升降器中，絲桿與翻拋輸送裝置連接，升降驅動電機與發酵參數測試及控制單元電連接，升降驅動電機的輸出端與升降器連接，升降驅動電機用于驅動升降器運動，以帶動絲桿伸縮，當絲桿在升降器的運動下伸縮時，翻拋輸送裝置繞旋轉軸轉動，以帶動滾筒上升或下降至發酵槽中。

可選的，升降驅動檢測單元還包括升降限位開關，升降限位開關與發酵參數測試及控制單元電連接，升降限位開關用于當翻拋輸送裝置上升或下降至預定高度時，發送第一升降電信號給發酵參數測試及控制單元，以使發酵參數測試及控制單元根據第一升降電信號控制升降機構停止運動。

可選的，升降驅動檢測單元還包括升降電流檢測單元，升降電流檢測單元分別與升降驅動電機和發酵參數測試及控制單元電連接，升降電流檢測單元用于當升降驅動電機的電流大于預設升降電流閾值時，向發酵參數測試及控制單元發送第二升降電信號，以使發酵參數測試及控制單元根據第二升降電信號控制升降機構停止運動。