[發明專利]污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機

有效

• 申請號: 201510977368.8
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105503287B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 黃蘇一;姚民仆;王道龍;王捷;賈桃桃;張樹清;周宇光;陳志峰;黃東生;錢鑫;趙海洋;劉恕;彭澎
• 申請（專利權）人: 南通中科淳源環保裝備制造有限公司
• 主分類號: C05F7/00
• 分類號: C05F7/00;C05F17/90;C05F17/964
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;黃健

1.一種污泥生物發酵轉化腐殖質的槽式智能全機械自動翻拋機，其特征在于，包括行走小車、滾筒、翻拋輸送裝置、行走驅動檢測單元、滾筒驅動檢測單元及發酵參數測試及控制單元；

所述行走小車橫跨在發酵槽上，所述行走驅動檢測單元包括行走驅動電機，所述行走驅動電機的輸出端通過行走減速器與所述行走小車的車軸連接，所述行走驅動電機用于驅動所述行走小車沿所述發酵槽的方向行進，所述翻拋輸送裝置通過水平轉動軸與所述行走小車鉸接，所述滾筒設置在所述翻拋輸送裝置的端部，所述滾筒上設置有防塵罩；

所述滾筒驅動檢測單元包括滾筒驅動電機，所述滾筒驅動電機的輸出端通過滾筒減速器與所述滾筒的滾筒軸連接，所述滾筒驅動電機用于驅動所述滾筒旋轉，以對所述發酵槽中的物料進行翻拋，所述發酵參數測試及控制單元分別與所述行走驅動檢測單元以及所述滾筒驅動檢測單元電連接，所述發酵參數測試及控制單元用于根據所述滾筒遇到的物料阻力控制所述行走驅動電機與所述滾筒驅動電機的輸出；

所述滾筒驅動檢測單元還包括檢測單元，所述檢測單元與所述發酵參數測試及控制單元電連接，用于檢測所述滾筒驅動電機的電流和所述滾筒驅動電機的扭矩，并將檢測結果作為物料阻力傳送給所述發酵參數測試及控制單元，以使所述發酵參數測試及控制單元根據所述檢測結果控制所述行走驅動電機與所述滾筒驅動電機的輸出。

2.根據權利要求1所述的翻拋機，其特征在于，還包括升降機構，所述升降機構包括升降驅動檢測單元、升降器與絲桿，所述升降驅動檢測單元包括升降驅動電機，所述升降器設置在所述行走小車上，所述絲桿穿設在所述升降器中，所述絲桿與所述翻拋輸送裝置連接，所述升降驅動電機與所述發酵參數測試及控制單元電連接，所述升降驅動電機的輸出端與所述升降器連接，所述升降驅動電機用于驅動所述升降器運動，以帶動所述絲桿伸縮，當所述絲桿在所述升降器的運動下伸縮時，所述翻拋輸送裝置繞所述旋轉軸轉動，以帶動所述滾筒上升或下降至所述發酵槽中。

3.根據權利要求2所述的翻拋機，其特征在于，所述升降驅動檢測單元還包括升降限位開關，所述升降限位開關與所述發酵參數測試及控制單元電連接，所述升降限位開關用于當所述翻拋輸送裝置上升或下降至預定高度時，發送第一升降電信號給所述發酵參數測試及控制單元，以使所述發酵參數測試及控制單元根據所述第一升降電信號控制所述升降機構停止運動。

4.根據權利要求2或3所述的翻拋機，其特征在于，所述升降驅動檢測單元還包括升降電流檢測單元，所述升降電流檢測單元分別與所述升降驅動電機和所述發酵參數測試及控制單元電連接，所述升降電流檢測單元用于當所述升降驅動電機的電流大于預設升降電流閾值時，向所述發酵參數測試及控制單元發送第二升降電信號，以使所述發酵參數測試及控制單元根據所述第二升降電信號控制所述升降機構停止運動。

5.根據權利要求1所述的翻拋機，其特征在于，所述檢測單元中包括扭矩傳感器，所述扭矩傳感器與所述滾筒驅動電機的輸出端連接，所述扭矩傳感器用于檢測所述滾筒驅動電機的扭矩。

6.根據權利要求5所述的翻拋機，其特征在于，所述滾筒驅動檢測單元還包括：滾筒驅動變頻器，所述滾筒驅動變頻器分別與所述滾筒驅動電機以及所述發酵參數測試及控制單元電連接，所述滾筒驅動變頻器用于根據所述發酵參數測試及控制單元發出的控制信號改變所述滾筒驅動電機的電流頻率，以改變所述滾筒驅動電機的扭矩。

7.根據權利要求5或6所述的翻拋機，其特征在于，所述行走驅動檢測單元還包括伺服驅動器，所述伺服驅動器設置在所述行走驅動電機上，且所述伺服驅動器與所述發酵參數測試及控制單元電連接，所述伺服驅動器用于根據所述發酵參數測試及控制單元發出的控制信號調整所述行走驅動電機的轉速。

8.根據權利要求1-3任一項所述的翻拋機，其特征在于，所述翻拋輸送裝置包括框架、輸送驅動裝置與傳送帶，所述傳送帶設置在所述框架上，所述輸送驅動裝置用于使所述傳送帶轉動，以傳送被所述滾筒翻拋的物料。