[發(fā)明專利]一種面板進料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510976768.7
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105438750A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 馬盈豐;劉建軍;龔洪亮;曹景山;李偉為;韓敘霖
• 申請（專利權）人: 寧波中億自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

技術領域

本發(fā)明涉及閱讀燈裝配技術領域，尤其是涉及一種面板進料裝置。

背景技術

現(xiàn)有的車輛中通常都設置有閱讀燈，當車內的光線不足時，打開閱讀燈，閱讀燈可以發(fā)出亮光，從而提供足夠的亮度以便于乘客在車內閱讀，同時又不會影響駕駛員的正常駕駛。

目前，在裝配閱讀燈的過程中，對于閱讀燈的面板的進料等環(huán)節(jié)都是人工進行，而人工進料方式的自動化程度低，導致裝配效率較低，很難滿足大規(guī)模生產的需要，且采用人工進料方式造成生產事故的可能性較大。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種面板進料裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的面板的進料方式自動化程度低，效率低，容易造成生產事故的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的面板進料裝置，包括：移送車、機架和驅動機構，所述移送車上安裝有面板承載板，所述機架上設置有移送機構，所述移送機構和所述驅動機構相連，所述驅動機構驅動所述移送機構將所述面板承載板上的面板移送至下一裝配工位。

優(yōu)選地，所述移送機構包括第一機械手和第二機械手，所述驅動機構分別與所述第一機械手和所述第二機械手相連，所述驅動機構驅動所述第一機械手將所述面板承載板上的面板移送至所述第二機械手處，所述驅動機構驅動所述第二機械手將所述面板移送至下一裝配工位。

優(yōu)選地，所述第一機械手包括：導軌、橫梁、縱梁和機械手終端，其中，

所述導軌安裝于所述機架上，且所述導軌的長度方向沿水平方向設置，所述橫梁與所述導軌相連，且所述橫梁與所述導軌垂直，所述縱梁通過滑動件安裝到所述橫梁上；所述驅動器用于驅動所述橫梁沿所述導軌移動，驅動所述滑動件帶動所述縱梁沿所述橫梁移動，驅動所述縱梁相對所述滑動件在豎直方向上移動，以及驅動所述機械手終端取放所述面板。

優(yōu)選地，所述導軌的數(shù)量為兩個，兩個所述導軌平行且分別設置于所述機架上相對的兩側，所述橫梁的兩端分別與兩個所述導軌滑動連接。

優(yōu)選地，所述機械手終端包括真空吸盤。

優(yōu)選地，所述面板進料裝置還包括控制器，所述機械手終端還包括用于識別所述面板的型號的影像機構，所述控制器分別與所述影像機構和所述驅動器相連，所述控制器根據(jù)所述影像機構反饋的所述面板的型號控制所述驅動器驅動所述第一機械手。

優(yōu)選地，所述機架上相對的兩側分別設置有至少一個移送車側向定位機構，所述機架上另外兩側分別設置有至少一個移送車進口。

優(yōu)選地，所述移送車的數(shù)量為兩個，所述機架的底部設置有定位梁，所述定位梁朝向所述移送車進口的兩側分別設置有至少一個移送車前后定位機構。

優(yōu)選地，所述移送車包括底板，所述底板的底部設置有行走輪，所述底板的兩個相對的側面分別設置有一個限位槽，所述移送車側向定位機構包括滾輪，所述滾輪的軸向沿豎直方向設置，所述滾輪可相對對應的所述限位槽滾動。

優(yōu)選地，所述移送車的底板的側面設置有鐵片，所述移送車前后定位機構包括磁性件。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的面板進料裝置具有以下優(yōu)勢：

在面板進料的過程中，將面板放在移送車的面板承載板上，將移送車移動到機架旁或機架內部，控制移送機構，利用移送機構將面板承載板上的面板移送到下一裝配工位。與現(xiàn)有技術中人工進料相比，使用本發(fā)明提供的面板進料裝置可以自動將面板從移送車上取出并送到下一裝配工位，自動化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配效率，降低了造成生產事故的可能性；同時，由于不需要人工進料，因此降低了工作人員的勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的面板進料裝置的結構示意圖。

附圖標記：

10-移送車；11-面板承載板；12-行走輪；

20-機架；30-第二機械手；41-導軌；

42-橫梁；43-縱梁；44-機械手終端；

45-滑動件；51-滾輪；52-支架；

61-磁性件。

具體實施方式