[發明專利]一種面板進料裝置

在審

• 申請號: 201510976768.7
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105438750A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 馬盈豐;劉建軍;龔洪亮;曹景山;李偉為;韓敘霖
• 申請（專利權）人: 寧波中億自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

1.一種面板進料裝置，其特征在于，包括：移送車、機架和驅動機構，所述移送車上安裝有面板承載板，所述機架上設置有移送機構，所述移送機構和所述驅動機構相連，所述驅動機構驅動所述移送機構將所述面板承載板上的面板移送至下一裝配工位。

2.根據權利要求1所述的面板進料裝置，其特征在于，所述移送機構包括第一機械手和第二機械手，所述驅動機構分別與所述第一機械手和所述第二機械手相連，所述驅動機構驅動所述第一機械手將所述面板承載板上的面板移送至所述第二機械手處，所述驅動機構驅動所述第二機械手將所述面板移送至下一裝配工位。

3.根據權利要求2所述的面板進料裝置，其特征在于，所述第一機械手包括：導軌、橫梁、縱梁和機械手終端，其中，

所述導軌安裝于所述機架上，且所述導軌的長度方向沿水平方向設置，所述橫梁與所述導軌相連，且所述橫梁與所述導軌垂直，所述縱梁通過滑動件安裝到所述橫梁上；所述驅動器用于驅動所述橫梁沿所述導軌移動，驅動所述滑動件帶動所述縱梁沿所述橫梁移動，驅動所述縱梁相對所述滑動件在豎直方向上移動，以及驅動所述機械手終端取放所述面板。

4.根據權利要求3所述的面板進料裝置，其特征在于，所述導軌的數量為兩個，兩個所述導軌平行且分別設置于所述機架上相對的兩側，所述橫梁的兩端分別與兩個所述導軌滑動連接。

5.根據權利要求3所述的面板進料裝置，其特征在于，所述機械手終端包括真空吸盤。

6.根據權利要求3所述的面板進料裝置，其特征在于，所述面板進料裝置還包括控制器，所述機械手終端還包括用于識別所述面板的型號的影像機構，所述控制器分別與所述影像機構和所述驅動器相連，所述控制器根據所述影像機構反饋的所述面板的型號控制所述驅動器驅動所述第一機械手。

7.根據權利要求1所述的面板進料裝置，其特征在于，所述機架上相對的兩側分別設置有至少一個移送車側向定位機構，所述機架上另外兩側分別設置有至少一個移送車進口。

8.根據權利要求7所述的面板進料裝置，其特征在于，所述移送車的數量為兩個，所述機架的底部設置有定位梁，所述定位梁朝向所述移送車進口的兩側分別設置有至少一個移送車前后定位機構。

9.根據權利要求7所述的面板進料裝置，其特征在于，所述移送車包括底板，所述底板的底部設置有行走輪，所述底板的兩個相對的側面分別設置有一個限位槽，所述移送車側向定位機構包括滾輪，所述滾輪的軸向沿豎直方向設置，所述滾輪可相對對應的所述限位槽滾動。

10.根據權利要求7所述的面板進料裝置，其特征在于，所述移送車的底板的側面設置有鐵片，所述移送車前后定位機構包括磁性件。