[發(fā)明專利]一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510976693.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN105539165B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞龍華;文勇;張勇;康平;侯秀南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江易力車業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/00
• 分類號(hào): B60L11/00;B60L15/28
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接；所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車的腳踏板下方，用于檢測(cè)腳踏板承受的重力，控制器根據(jù)重力傳感器所檢測(cè)的重力變化值，即增量值獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。本發(fā)明的重力傳感器控制系統(tǒng)更加人性化，能夠根據(jù)人體重心的輕微變化即可獲知駕駛?cè)说囊鈭D，或加速或減速或轉(zhuǎn)彎，減少了很多操控裝置，由此操控更加簡便，同時(shí)安全性能增加。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)滑板車領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著能源價(jià)格的高漲及溫室氣體對(duì)環(huán)境的危害凸顯，也隨著城市交通越來越擁堵，人們傾向于選擇公共交通的同時(shí)，隨著各種代步工具的發(fā)展，也悄悄地改變著傳統(tǒng)的通勤方式。

目前的電動(dòng)滑板車特別是成人使用的電動(dòng)滑板車，在超短途出行上非常具有優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)滑板車站立駕駛，小巧輕便適合穿行于狹小的空間。重量相對(duì)普通電動(dòng)車來說已經(jīng)十分輕便，可以較輕松的搬運(yùn)。甚至可以收納在私家小車后備箱，例如出行到達(dá)目的地后在有代步需要時(shí)可以取出使用，或者用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統(tǒng)中的換乘代步。而現(xiàn)有的電動(dòng)滑板車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、成本較高、操作繁瑣，還需要做進(jìn)一步改進(jìn)提升，其中電池的安裝位置和結(jié)構(gòu)不合理，更換也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決目前電動(dòng)滑板車操控系統(tǒng)復(fù)雜，操控不人性化的技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接；所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車的腳踏板下方，用于檢測(cè)腳踏板承受的重力，控制器根據(jù)重力傳感器所檢測(cè)的重力變化值，即增量值獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。

進(jìn)一步，當(dāng)人體的重心向前轉(zhuǎn)移時(shí)，所述控制器通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板車前行或加速；當(dāng)人體的重心向后轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速、停止或倒車；當(dāng)人體的重心向右轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置控制電動(dòng)滑板車的右輪轉(zhuǎn)動(dòng)變慢或停止，左輪保持轉(zhuǎn)速，電動(dòng)滑板車向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)人體的重心向左轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置控制電動(dòng)滑板車的左輪轉(zhuǎn)動(dòng)變慢或停止，右輪保持轉(zhuǎn)速，電動(dòng)滑板車向左轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步，人體的重心向后轉(zhuǎn)移，控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速并停止后，人體的重心繼續(xù)后移達(dá)到設(shè)定倒車值時(shí)，所述控制器通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滑板車向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒車。

進(jìn)一步，所述控制器包括用于實(shí)時(shí)記錄和存儲(chǔ)所述重力傳感器所受重力的記憶模塊，控制器將重力傳感器所檢測(cè)的重力值與所述記憶模塊的存儲(chǔ)值進(jìn)行比較，進(jìn)而獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。

進(jìn)一步，所述重力傳感器為一個(gè)或一組，該重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方，當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值為正值且超過設(shè)定值時(shí)，控制器通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板車前行或加速；當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值為負(fù)值且超過設(shè)定值時(shí)，控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速、停止或倒車。

進(jìn)一步，所述重力傳感器為一個(gè)或一組，該重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方的左側(cè)或右側(cè)，當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值超過設(shè)定值時(shí)，所述控制器認(rèn)定人體重心發(fā)生變化。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩組重力傳感器，所述控制器通過比較兩個(gè)或兩組重力傳感器的所檢測(cè)的重力值獲知人體的重心變化。