[發明專利]一種電動滑板車重力傳感器控制系統

有效

• 申請號: 201510976693.2
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105539165B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 俞龍華;文勇;張勇;康平;侯秀南
• 申請（專利權）人: 浙江易力車業有限公司
• 主分類號: B60L11/00
• 分類號: B60L11/00;B60L15/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種電動滑板車重力傳感器控制系統，其特征在于，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅動電機和減速裝置，驅動電機和減速裝置分別與車輪連接；所述重力傳感器設置在電動滑板車的腳踏板下方，用于檢測腳踏板承受的重力，所述控制器包括用于實時記錄和存儲所述重力傳感器所受重力的記憶模塊，控制器將重力傳感器所檢測的重力值與所述記憶模塊的存儲值進行比較，進而獲知人體的重心變化，并根據重心變化通過驅動電機和減速裝置控制車輪速度或/和方向，當人體的重心向前轉移時，所述控制器通過所述驅動電機驅動電動滑板車前行或加速；當人體的重心向后轉移時，控制器通過驅動電機和減速裝置控制電動滑板車減速、停止或倒車；當人體的重心向右轉移時，控制器通過驅動電機或減速裝置控制電動滑板車的右輪轉動變慢或停止，左輪保持轉速，電動滑板車向右轉彎；當人體的重心向左轉移時，控制器通過驅動電機或減速裝置控制電動滑板車的左輪轉動變慢或停止，右輪保持轉速，電動滑板車向左轉彎，人體的重心向后轉移，控制器通過驅動電機和減速裝置控制電動滑板車減速并停止后，人體的重心繼續后移達到設定倒車值時，所述控制器通過所述驅動電機控制滑板車向后移動，實現倒車；

該重力傳感器設置在電動滑板車踏板下方，當施加于重力傳感器上的重力增量值為正值且超過設定值時，控制器通過所述驅動電機驅動電動滑板車前行或加速；當施加于重力傳感器上的重力增量值為負值且超過設定值時，控制器通過驅動電機和減速裝置控制電動滑板車減速、停止或倒車。

2.根據權利要求1所述的電動滑板車重力傳感器控制系統，其特征在于，所述重力傳感器為一個或一組，該重力傳感器設置在電動滑板車踏板下方的左側或右側，當施加于重力傳感器上的重力增量值超過設定值時，所述控制器認定人體重心發生變化。

3.根據權利要求1所述的電動滑板車重力傳感器控制系統，其特征在于，所述電動滑板車重力傳感器控制系統包括兩個或兩組重力傳感器，所述控制器通過比較兩個或兩組重力傳感器的所檢測的重力值獲知人體的重心變化。

4.根據權利要求3所述的電動滑板車重力傳感器控制系統，其特征在于，兩個或兩組所述重力傳感器設置在電動滑板車踏板下方且人體一只腳的踩踏的位置，其中一個或一組重力傳感器設置在該只腳的腳掌位置，另外一個或一組重力傳感器設置在該腳的腳后跟位置；電動滑板車為前后腳踩踏設計時，兩個或兩組所述重力傳感器設置在電動滑板車踏板下方且人體前腳的踩踏的位置，其中一個或一組重力傳感器設置在前腳的腳掌位置，另外一個或一組重力傳感器設置在前腳的腳后跟位置；當電動滑板車為左右腳踩踏設計時，兩個或兩組所述重力傳感器設置在電動滑板車踏板下方且人體左腳或右腳的踩踏的位置，其中一個或一組重力傳感器設置在左腳或右腳的腳掌位置，另外一個或一組重力傳感器設置在左腳或右腳的腳后跟位置。

5.根據權利要求4所述的電動滑板車重力傳感器控制系統，其特征在于，兩個或兩組所述重力傳感器設置在電動滑板車踏板下方，其中一個或一組重力傳感器設置在一只腳的踩踏位置，另一個或一組重力傳感器設置在另一只腳的踩踏位置。

6.根據權利要求1所述的電動滑板車重力傳感器控制系統，其特征在于，所述電動滑板車重力傳感器控制系統包括多個或多組重力傳感器；該重力傳感器分別布設在兩只腳的腳掌和腳后跟的踩踏位置；當兩只腳的腳掌位置的重力傳感器檢測的重力之和與腳后跟位置重力傳感器所檢測的重力之和的差值大于設定參數值時，所述控制器認定人體的重心發生前移或后移的變化，并根據該變化調控所述驅動電機或減速裝置。