[發(fā)明專利]一種滑動窗口環(huán)路跟蹤方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510974932.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105572702A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 薛志芹;王君帥;周同;楊燕嬌;董啟甲
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29;G01S19/37
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 唐曙暉

技術領域

本發(fā)明涉衛(wèi)星導航應用領域，具體涉及一種基于非相干累加鑒相器的滑 動窗口環(huán)路跟蹤方法和裝置，可用于高動態(tài)、弱信號的環(huán)境下的衛(wèi)星信號跟 蹤，可提高接收機對導航衛(wèi)星信號的跟蹤精度。

背景技術

隨著國防軍事的發(fā)展需求，導彈、戰(zhàn)機等先進武器設備的動態(tài)(速度) 越來越高，高動態(tài)環(huán)境下，由于導彈、戰(zhàn)斗機等上的接收機和衛(wèi)星之間有著 較大的相對速度、加速度甚至加加速度，這將導致較大的多普勒頻移及其變 化率。此外，隨著衛(wèi)星導航的應用領域的發(fā)展和現(xiàn)代化程度的提高，對于接 收機的跟蹤精度的要求也越來越高。這使得傳統(tǒng)導航接收機不能夠有效處理 衛(wèi)星信號，從而無法再進行定位和導航，需對其加以改進。因此，必須研制 出穩(wěn)定有效的環(huán)路跟蹤方法，使其既能適應高動態(tài)環(huán)境，又有較高的跟蹤精 度，能有效實現(xiàn)高動態(tài)環(huán)境下的精確定位。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種滑動窗口環(huán)路跟蹤方法和裝置，以實 現(xiàn)高動態(tài)環(huán)境下的精確定位。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術方案：

一種滑動窗口環(huán)路跟蹤方法，應用于接收機中，包括：

獲取衛(wèi)星信號；

依據(jù)接收機中本地產生的正弦復制載波信號和余弦復制載波信號對所述 衛(wèi)星信號進行載波剝離，得到第一支路信號和第二支路信號；

依據(jù)所述接收機本地所復制的偽碼，剝離所述第一支路信號和第二支路 信號上的偽碼；

對剝離偽碼后的所述第一支路信號和第二支路信號進行低通濾波和相干 積分，得到與所述第一支路信號和第二支路信號相對應的前支路上的相干積 分值、即時支路上的相干積分值和后支路上的相干積分值；

將所述第一支路信號和第二支路信號對應的即時支路上的相鄰的多個相 干積分值進行非相干累加，依據(jù)非相干累加的結果進行載波環(huán)鑒相，得到本 地載波與輸入載波之間的相位差；

采用非相干超前減滯后幅值法對所述前支路相上的干積分值和后支路上 的積分值進行估算，得到本地偽碼與輸入偽碼之間的相位差；

對本地偽碼與輸入偽碼之間的相位差進行濾波；

采用滑動窗口的方式，在長非相干累加時間內對所述本地載波與輸入載 波之間的相位差進行濾波；

依據(jù)經濾波后的所述本地偽碼與輸入偽碼之間的相位差調節(jié)本地偽碼頻 率，更新本地所復制的偽碼信號；

依據(jù)經濾波后的所述本地載波與輸入載波之間的相位差調節(jié)正弦復制載 波信號和余弦復制載波信號的頻率。

優(yōu)選的，上述滑動窗口環(huán)路跟蹤方法中，所述將所述第一支路信號和第 二支路信號對應的即時支路上的相鄰的多個相干積分值進行非相干累加，依 據(jù)非相干累加的結果進行載波環(huán)鑒相，得到本地載波與輸入載波之間的相位 差；包括：

將所述第一支路信號和第二支路信號對應的即時支路上相鄰的四次相干 積分值進行非相干累加，依據(jù)非相干累加的結果進行載波環(huán)鑒相，得到本地 載波與輸入載波之間的相位差。

優(yōu)選的，上述滑動窗口環(huán)路跟蹤方法中，所述將所述第一支路信號和第 二支路信號對應的即時支路上的相鄰的多個相干積分值進行非相干累加，依 據(jù)非相干累加的結果進行載波環(huán)鑒相，得到本地載波與輸入載波之間的相位 差；包括：