[發明專利]一種滑動窗口環路跟蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 201510974932.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105572702A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 薛志芹;王君帥;周同;楊燕嬌;董啟甲
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29;G01S19/37
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 唐曙暉

1.一種滑動窗口環路跟蹤方法，應用于接收機中，其特征在于，包括：

獲取衛星信號；

依據接收機中本地產生的正弦復制載波信號和余弦復制載波信號對所述 衛星信號進行載波剝離，得到第一支路信號和第二支路信號；

依據所述接收機本地所復制的偽碼，剝離所述第一支路信號和第二支路 信號上的偽碼；

對剝離偽碼后的所述第一支路信號和第二支路信號進行低通濾波和相干 積分，得到與所述第一支路信號和第二支路信號相對應的前支路上的相干積 分值、即時支路上的相干積分值和后支路上的相干積分值；

將所述第一支路信號和第二支路信號對應的即時支路上的相鄰的多個相 干積分值進行非相干累加，依據非相干累加的結果進行載波環鑒相，得到本 地載波與輸入載波之間的相位差；

采用非相干超前減滯后幅值法對所述前支路相上的干積分值和后支路上 的積分值進行估算，得到本地偽碼與輸入偽碼之間的相位差；

對本地偽碼與輸入偽碼之間的相位差進行濾波；

采用滑動窗口的方式，在長非相干累加時間內對所述本地載波與輸入載 波之間的相位差進行濾波；

依據經濾波后的所述本地偽碼與輸入偽碼之間的相位差調節本地偽碼頻 率，更新本地所復制的偽碼信號；

依據經濾波后的所述本地載波與輸入載波之間的相位差調節正弦復制載 波信號和余弦復制載波信號的頻率。

2.根據權利要求1所述的滑動窗口環路跟蹤方法，其特征在于，所述將 所述第一支路信號和第二支路信號對應的即時支路上的相鄰的多個相干積分 值進行非相干累加，依據非相干累加的結果進行載波環鑒相，得到本地載波 與輸入載波之間的相位差；包括：

將所述第一支路信號和第二支路信號對應的即時支路上相鄰的四次相干 積分值進行非相干累加，依據非相干累加的結果進行載波環鑒相，得到本地 載波與輸入載波之間的相位差。

3.根據權利要求1所述的滑動窗口環路跟蹤方法，其特征在于，所述將 所述第一支路信號和第二支路信號對應的即時支路上的相鄰的多個相干積分 值進行非相干累加，依據非相干累加的結果進行載波環鑒相，得到本地載波 與輸入載波之間的相位差；包括：

依據公式DPLL=180π-1[1MΣn=0M-1|IP(n)|]2+[1MΣn=0M-1|QP(n)|]2·1MΣn=0M-1|QP(n)|·sgn{1MΣn=0M-1|IP(n)-QP(n)|-1MΣn=0M-1|IP(n)+QP(n)|}]]>計算得到本 地載波與輸入載波之間的相位差，其中，所述I_P(n)為第一支路信號對應的即 時支路上的積分值，所述|Q_P(n)|為第二支路信號對應的即時支路上的積分值， 所述M為非相干累加次數。