[發明專利]一種錨泊定位系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510974851.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105549472B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 陶詩飛;高卓;劉寧;高怡;張恒;馬志剛
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種錨泊定位系統，其特征在于，所述錨泊定位系統包括集中控制臺和至少兩個錨泊定位模塊，各個所述錨泊定位模塊均包括機旁控制臺、切換柜、變頻器柜、以及兩臺錨絞機，所述兩臺錨絞機中同一時刻只有一臺工作，所述集中控制臺與各個所述機旁控制臺、各個所述切換柜通過現場總線連接，所述變頻器柜分別與同一個所述錨泊定位模塊的所述切換柜、所述兩臺錨絞機通過電纜連接；

所述集中控制臺，用于接收所述至少兩個錨泊定位模塊的控制指令，并根據所述控制指令向所述切換柜發送控制信號；

所述機旁控制臺，用于接收所屬的所述錨泊定位模塊的控制指令，并將所述控制指令轉發給所述集中控制臺；

所述切換柜，用于按照接收的所述控制信號確定同一個所述錨泊定位模塊的所述兩臺錨絞機中工作的一臺錨絞機，并將所述控制信號轉發給同一個所述錨泊定位模塊的所述變頻器柜；

所述變頻器柜，用于按照所述控制信號驅動同一個所述錨泊定位模塊的所述兩臺錨絞機中的一臺錨絞機工作。

2.根據權利要求1所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述錨泊定位模塊的數量為2-6個。

3.根據權利要求1或2所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述現場總線為過程現場總線分散外圍PROFIBUS-DP總線。

4.根據權利要求3所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述PROFIBUS-DP總線采用光纖形成。

5.根據權利要求1或2所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述集中控制臺、所述機旁控制臺、所述切換柜、所述變頻器分別與船用配電盤通過電纜連接。

6.根據權利要求1或2所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述集中控制臺包括可編程邏輯控制器PLC導軌、以及設置在所述PLC導軌上的多媒體卡MMC、中央處理器CPU、交換機、ET200M、數字輸入模塊、數字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、蜂鳴器，各個所述機旁控制臺、各個所述切換柜通過現場總線與所述交換機連接，所述交換機分別與所述CPU、所述MMC、所述ET200M、所述蜂鳴器通過以太網線連接，所述ET200M分別與所述數字輸入模塊、所述數字輸出模塊、所述模擬輸入模塊、所述模擬輸出模塊連接。

7.根據權利要求1或2所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述機旁控制臺包括可編程邏輯控制器PLC導軌、以及設置在所述PLC導軌上的多媒體卡MMC、交換機、ET200M、數字輸入模塊、數字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、蜂鳴器，所述集中控制臺、所述切換柜通過現場總線與所述交換機連接，所述交換機分別與所述MMC、所述ET200M、所述蜂鳴器通過以太網線連接，所述ET200M分別與所述數字輸入模塊、所述數字輸出模塊、所述模擬輸入模塊、所述模擬輸出模塊連接。

8.根據權利要求1或2所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述切換柜包括交換機、ET200M、數字輸入模塊、數字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、斷路器、接觸器、按鈕、選擇開關、指示燈，所述集中控制臺、所述機旁控制臺通過現場總線與所述交換機連接，所述交換機分別與所述ET200M、所述斷路器、所述接觸器通過以太網線連接，所述ET200M分別與所述數字輸入模塊、所述數字輸出模塊、所述模擬輸入模塊、所述模擬輸出模塊連接，所述按鈕與所述數字輸入模塊和所述模擬輸入模塊中的至少一個連接，所述選擇開關與所述數字輸入模塊和所述模擬輸入模塊中的至少一個連接，所述指示燈與所述數字輸出模塊和所述模擬輸出模塊中的至少一個連接，所述斷路器和所述接觸器與所述變頻器柜連接。

9.根據權利要求1或2所述的錨泊定位系統，其特征在于，所述變頻器柜包括變頻器、接觸器、斷路器，所述接觸器、所述斷路器分別與所述切換柜連接，所述兩臺錨絞機通過不同的所述接觸器與所述變頻器連接，所述變頻器與所述接觸器連接。

10.一種錨泊定位系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法采用權利要求1-9任一項所述的錨泊定位系統實現，包括：

機旁控制臺接收用戶輸入的操作權限切換指令；

當所述操作權限切換指令為所述機旁控制臺操作時，所述機旁控制臺接收用戶輸入的控制指令，并將所述控制指令發送給集中控制臺；所述集中控制臺根據所述控制指令向與所述機旁控制臺屬于同一個錨泊定位模塊的切換柜發送控制信號；所述切換柜按照接收的所述控制信號確定同一個錨泊定位模塊的兩臺錨絞機中工作的一臺錨絞機，并將所述控制信號轉發給同一個錨泊定位模塊的變頻器柜；所述變頻器柜按照所述控制信號驅動同一個錨泊定位模塊的所述兩臺錨絞機中的一臺錨絞機工作；

當所述操作權限切換指令為集中控制臺控制時，所述集中控制臺接收用戶輸入的控制指令，并根據所述控制指令向切換柜發送控制信號；所述切換柜按照接收的所述控制信號確定同一個錨泊定位模塊的兩臺錨絞機中工作的一臺錨絞機，并將所述控制信號轉發給同一個錨泊定位模塊的變頻器柜；所述變頻器柜按照所述控制信號驅動同一個錨泊定位模塊的所述兩臺錨絞機中的一臺錨絞機工作。