[發明專利]一種錨泊定位系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510974851.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105549472B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 陶詩飛;高卓;劉寧;高怡;張恒;馬志剛
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發明公開了一種錨泊定位系統及其控制方法，屬于錨泊定位領域。所述錨泊定位系統包括集中控制臺和至少兩個錨泊定位模塊，各個所述錨泊定位模塊均包括機旁控制臺、切換柜、變頻器柜、以及兩臺錨絞機，所述兩臺錨絞機中同一時刻只有一臺工作，所述集中控制臺與各個所述機旁控制臺、各個所述切換柜通過現場總線連接，所述變頻器柜分別與同一個所述錨泊定位模塊的所述切換柜、所述兩臺錨絞機通過電纜連接。本發明增加錨絞機及其對應的機旁控制臺、切換柜、變頻器柜時，只需要增加一個錨泊定位模塊，并將該錨泊定位模塊接入集成控制臺所連接的現場總線即可，方便靈活，擴大了錨泊定位系統的適用范圍。

技術領域

本發明涉及錨泊定位領域，特別涉及一種錨泊定位系統及其方法。

背景技術

錨泊定位是用錨及錨鏈、錨纜將船或浮式結構物系留于海上，限制外力引起的漂移，使其保持在預定位置上的定位方式。錨泊定位系統是船舶實現錨泊定位的設備，廣泛應用于海洋平臺、海洋工程船舶、多用途工作船舶。

現有的錨泊定位系統包括集中控制臺、多臺從船舶不同方向卷入或放出纜繩的錨絞機、以及各個錨絞機的驅動單元、制動單元、檢測單元等，集中控制臺分別與各個錨絞機及其驅動單元、制動單元、檢測單元通過電纜連接。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

集中控制臺分別與所有的部件通過電纜連接，布線方式復雜，增加錨絞機及其驅動單元、制動單元、檢測單元時，通常需要重新設計錨泊定位系統，使用不靈活，應用范圍有限。

發明內容

為了解決現有技術需要重新設計錨泊定位系統的問題，本發明實施例提供了一種錨泊定位系統及其方法。所述技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種錨泊定位系統，所述錨泊定位系統包括集中控制臺和至少兩個錨泊定位模塊，各個所述錨泊定位模塊均包括機旁控制臺、切換柜、變頻器柜、以及兩臺錨絞機，所述兩臺錨絞機中同一時刻只有一臺工作，所述集中控制臺與各個所述機旁控制臺、各個所述切換柜通過現場總線連接，所述變頻器柜分別與同一個所述錨泊定位模塊的所述切換柜、所述兩臺錨絞機通過電纜連接；

所述集中控制臺，用于接收所述至少兩個錨泊定位模塊的控制指令，并根據所述控制指令向所述切換柜發送控制信號；

所述機旁控制臺，用于接收所屬的所述錨泊定位模塊的控制指令，并將所述控制指令轉發給所述集中控制臺；

所述切換柜，用于按照接收的所述控制信號確定同一個所述錨泊定位模塊的所述兩臺錨絞機中工作的一臺錨絞機，并將所述控制信號轉發給同一個所述錨泊定位模塊的所述變頻器柜；

所述變頻器柜，用于按照所述控制信號驅動同一個所述錨泊定位模塊的所述兩臺錨絞機中的一臺錨絞機工作。

在本發明一種可能的實現方式中，所述錨泊定位模塊的數量為2-6個。

在本發明另一種可能的實現方式中，所述現場總線為過程現場總線分散外圍PROFIBUS-DP總線。

可選地，所述PROFIBUS-DP總線采用光纖形成。

在本發明又一種可能的實現方式中，所述集中控制臺、所述機旁控制臺、所述切換柜、所述變頻器分別與船用配電盤通過電纜連接。

在本發明又一種可能的實現方式中，所述集中控制臺包括可編程邏輯控制器PLC導軌、以及設置在所述PLC導軌上的多媒體卡MMC、中央處理器CPU、交換機、ET200M、數字輸入模塊、數字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、蜂鳴器，各個所述機旁控制臺、各個所述切換柜通過現場總線與所述交換機連接，所述交換機分別與所述CPU、所述MMC、所述ET200M、所述蜂鳴器通過以太網線連接，所述ET200M分別與所述數字輸入模塊、所述數字輸出模塊、所述模擬輸入模塊、所述模擬輸出模塊連接。