[發明專利]角速度檢測裝置以及電子設備

有效

• 申請號: 201510973704.1
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN105571577B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 成瀬秀人;佐藤健二;高田豐
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C19/5726
• 分類號: G01C19/5726;G01C19/5776
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;許梅鈺

一種角速度檢測裝置以及電子設備,其可在不利用高次溫度補償電路的條件下對因振動泄漏分量而引起的角速度信號的溫度變化進行補償。角速度檢測裝置(1)包括：振子(陀螺傳感器元件(100)),其產生包含角速度分量和振動泄漏分量的信號；驅動電路(20)，其生成驅動信號并將之供給至振子；角速度信號生成部(同步檢波電路(350)以及積分電路(360)),其從振子產生的信號中提取角速度分量并生成與之大小對應的角速度信號(36a)；振動泄漏信號生成部(同步檢波電路(352)以及積分電路(362)),其從振子產生的信號中提取振動泄漏分量并生成與之大小對應的振動泄漏信號(36b)；加減運算部(加減運算電路(370)),其在角速度信號(36a)上以給定比率加上或減去振動泄漏信號(36b)以對角速度信號(36a)的溫度特性進行補正。

本申請為，中國國家申請號為201110271623.9、申請日為2011年9月7日、發明名稱為角速度檢測裝置以及電子設備的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種角速度檢測裝置以及電子設備。

背景技術

目前，搭載有角速度檢測裝置、并根據檢測出的角速度來實施預定的控制的各種電子設備和系統被廣泛地利用。例如，在汽車的行駛控制系統中，實施有根據所檢測出的角速度來防止汽車的側滑、或對側翻進行檢測的處理。

由于在這些電子設備和系統中，如果角速度檢測裝置發生故障則會實施錯誤的控制，因此，實施有在發生故障時點亮警告燈等的對策，并提出了用于實施角速度檢測裝置的故障診斷的各種技術。例如，在日本特開2000-171257號公報中公開了如下方法，即，著眼于在來自角速度檢測裝置的振子的輸出信號中包含有角速度分量的同時還包含有基于振子的激勵振動而產生的自激振蕩分量(振動泄漏分量)這一點，并通過從振子的輸出信號中提取振動泄漏分量且對其振幅進行監視，從而對故障的有無進行判定。此外，在日本特開2010-107416號公報中，提出了一種通過實施平衡調諧以使振子的振動能量不平衡，從而切實地使自激振蕩分量產生以實施故障診斷的方法。

另外，雖然理想的情況為，在角速度分量的提取電路中完全不提取振動泄漏分量，但是實際上由于電路制造上的誤差等會導致產生同步檢波時鐘的異相，所以在被提取的角速度信號(旋轉信號)中將會混入振動泄漏分量。因此，特別是在如日本特開2010-107416號公報所示這樣故意地放大振動泄漏分量時，存在由于較大程度地受到振動泄漏分量的溫度特性的影響從而角速度信號的溫度特性發生惡化的問題。如果振動泄漏分量的溫度特性為一次函數或二次函數，則可以通過小規模的溫度補償電路來進行補正，但在實際上顯示了用高次函數來表現的溫度特性，從而要用高次函數電路來對其進行補償時，電路規模將變大。

發明內容

本發明是鑒于以上這種問題點而完成的，根據本發明中的若干的方式，能夠提供一種能夠在不利用高次溫度補償電路的條件下，對由振動泄漏分量引起的角速度信號的溫度變化進行補償的角速度檢測裝置以及電子設備。

(1)本發明為一種角速度檢測裝置，包括：振子，其產生如下信號，所述信號包含：與角速度的大小相對應的角速度分量、和基于驅動信號而產生的振動的振動泄漏分量；驅動部，其生成所述驅動信號并將所述驅動信號供給至所述振子；角速度信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述角速度分量，并生成與該角速度分量的大小相對應的角速度信號；振動泄漏信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述振動泄漏分量，并生成與該振動泄漏分量的大小相對應的信號；加減運算部，其在所述角速度信號上以給定的比率加上或減去所述振動泄漏信號，以對所述角速度信號的溫度特性進行補正。

角速度信號生成部也可以采用如下方式，例如，根據與驅動信號同步的第一檢波信號，而從振子所產生的信號中提取角速度分量。此外，振動泄漏信號生成部也可以采用如下方式，例如，根據與驅動信號同步且與第一檢波信號相位不同的第二檢波信號，而從振子所產生的信號中提取振動泄漏分量。