[發明專利]角速度檢測裝置以及電子設備

有效

• 申請號: 201510973704.1
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN105571577B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 成瀬秀人;佐藤健二;高田豐
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C19/5726
• 分類號: G01C19/5726;G01C19/5776
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;許梅鈺

1.一種角速度檢測裝置，其包括：

振子，其產生如下的信號，所述信號包括：與角速度的大小相對應的角速度分量、和基于驅動信號而產生的振動的振動泄漏分量；

驅動部，其生成所述驅動信號并將所述驅動信號供給至所述振子；

角速度信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述角速度分量，并生成與該角速度分量的大小相對應的角速度信號；

振動泄漏信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述振動泄漏分量，并生成與該振動泄漏分量的大小相對應的振動泄漏信號；

加減運算部，其在所述角速度信號上以給定的比率加上或減去所述振動泄漏信號，以對所述角速度信號的溫度特性進行補正；

第一一次溫度調節部，其將被輸入至所述加減運算部中的所述角速度信號的溫度特性的一次分量調節為第一值；

第二一次溫度調節部，其將被輸入至所述加減運算部中的所述振動泄漏信號的溫度特性的一次分量調節為第二值。

2.一種角速度檢測裝置，其包括：

振子，其產生如下的信號，所述信號包括：與角速度的大小相對應的角速度分量、和基于驅動信號而產生的振動的振動泄漏分量；

驅動部，其生成所述驅動信號并將所述驅動信號供給至所述振子；

角速度信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述角速度分量，并生成與該角速度分量的大小相對應的角速度信號；

振動泄漏信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述振動泄漏分量，并生成與該振動泄漏分量的大小相對應的振動泄漏信號；

加減運算部，其在所述角速度信號上以給定的比率加上或減去所述振動泄漏信號，以對所述角速度信號的溫度特性進行補正；

一次溫度調節部，其實施調節，以使被輸入至所述加減運算部中的所述角速度信號的溫度特性的一次分量、與被輸入至所述加減運算部中的所述振動泄漏信號的溫度特性的一次分量中的一方接近于另一方。

3.一種角速度檢測裝置，其包括：

振子，其產生如下的信號，所述信號包括：與角速度的大小相對應的角速度分量、和基于驅動信號而產生的振動的振動泄漏分量；

驅動部，其生成所述驅動信號并將所述驅動信號供給至所述振子；

角速度信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述角速度分量，并生成與該角速度分量的大小相對應的角速度信號；

振動泄漏信號生成部，其從所述振子所產生的信號中提取所述振動泄漏分量，并生成與該振動泄漏分量的大小相對應的振動泄漏信號；

加減運算部，其在所述角速度信號上以給定的比率加上或減去所述振動泄漏信號，以對所述角速度信號的溫度特性進行補正；

一次溫度補正部，其對通過所述加減運算部而被實施了加法運算或減法運算后的信號的、溫度特性的一次分量進行補正。

4.如權利要求1至3中任一項所述的角速度檢測裝置，其中，

所述加減運算部包括：

反相放大器，其對輸入信號的極性進行反轉；

開關電路，其選擇是否旁通所述反相放大器；

可變增益放大器，其與所述反相放大器串聯配置，并以能夠設定為可變的增益而使輸入信號放大或衰減，

所述加減運算部通過所述反相放大器以及所述開關電路來選擇是否對所述振動泄漏信號的極性進行反轉并加在所述角速度信號上，并且通過所述可變增益放大器來選擇加在所述角速度信號上的所述振動泄漏信號的比率。

5.如權利要求1至3中任一項所述的角速度檢測裝置，其中，

包括端子，所述端子將基于所述振動泄漏信號的信號向外部輸出。

6.如權利要求1至3中任一項所述的角速度檢測裝置，其中，

包括故障判斷部，所述故障判斷部根據所述振動泄漏信號，對該角速度檢測裝置有無故障進行判斷。

7.一種電子設備，其中，

包括權利要求1至3中任一項所述的角速度檢測裝置。