[發(fā)明專利]一種穿刺機(jī)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510973361.9
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105379818B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游蕊清
• 申請（專利權(quán)）人: 福建游家酒業(yè)有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種穿刺機(jī)及其使用方法。在機(jī)架上增加由攝像頭、第一紅外探測器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對位裝置，將第一紅外探測器設(shè)置在輸送帶檢測區(qū)域的兩側(cè)，通過攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)以及第一紅外探測器檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待穿刺物，當(dāng)?shù)谝患t外探測器檢測到物品進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)，通過控制器驅(qū)動(dòng)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)物品進(jìn)入對位區(qū)域時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止并控制抓取裝置對物品進(jìn)行對位，實(shí)現(xiàn)校正，進(jìn)而提升穿刺成功率，并且在抓取前通過第二紅外探測器進(jìn)行二次確認(rèn)，避免做無用功。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種穿刺機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)腌制類魚、肉食品時(shí)，通常都要采用穿刺機(jī)在魚、肉上針刺刺孔，使魚、肉塊在滾揉按摩中能夠充分吸收腌制液。

現(xiàn)有的穿刺機(jī)上用來穿刺的滾筒上的刺針相互之間的間隙較大，當(dāng)食品體積較小時(shí)，由于無法事先準(zhǔn)確對位，食品經(jīng)過滾筒時(shí)，從刺針與刺針之間經(jīng)過，因而，食品的穿刺效果不佳。但是如果將刺針相互之間的間隙改小的話，又會(huì)出現(xiàn)食品粘在刺針上，無法掉落。因此，需要一種具有對位功能的穿刺機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種具有自動(dòng)對位功能的穿刺機(jī)以及其使用方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種穿刺機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶和滾筒，所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述輸送帶的上方，所述滾筒的筒壁上均勻設(shè)置刺針；

所述機(jī)架上設(shè)有對位裝置；所述對位裝置由攝像頭、第一紅外探測器、控制器和抓取裝置；所述攝像頭、第一紅外探測器和抓取裝置分別與控制器連接；所述控制器與為所述輸送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述輸送帶上設(shè)有面積相同的檢測區(qū)域和對位區(qū)域；所述對位區(qū)域比檢測區(qū)域靠近滾筒；

所述攝像頭架設(shè)在檢測區(qū)域的上方，用于采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；

所述檢測區(qū)域兩側(cè)分別設(shè)有第一紅外探測器，所述第一紅外探測器用于檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待穿刺物；

所述抓取裝置架設(shè)在所述對位區(qū)域上方；所述抓取裝置包括多個(gè)大小不同的抓臂和滑軌，所述抓臂分別與控制器連接；所述抓臂的一端設(shè)有夾持部，另一端設(shè)有滑輪，所述滑輪在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)；

所述抓臂上設(shè)有與控制器連接的第二紅外探測器；所述第二紅外探測器，用于對待穿刺物進(jìn)行二次確認(rèn)。

本發(fā)明還提供了另一種技術(shù)方案：

一種穿刺機(jī)的使用方法，包括：

步驟1、所述待穿刺物放置于輸送帶上，傳送進(jìn)入檢測區(qū)域，設(shè)置在檢測區(qū)域兩側(cè)的第一紅外探測器檢測到有待穿刺物時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號至控制器；

步驟2、所述控制器接收到觸發(fā)信號的同時(shí)發(fā)送采集指令至攝像頭，所述攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)并回傳給控制器，所述控制器對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到待穿刺物的位置、體積和形狀的數(shù)據(jù)；所述控制器根據(jù)待穿刺物的體積和形狀的數(shù)據(jù)分析得出對應(yīng)選取的抓臂；

步驟3、當(dāng)所述待穿刺物進(jìn)入對位區(qū)域時(shí)，所述控制器發(fā)送停止指令給輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器根據(jù)待穿刺物的位置數(shù)據(jù)控制抓臂滑動(dòng)至待穿刺物的上方，啟動(dòng)第二紅外探測器對待穿刺物進(jìn)行二次確認(rèn)，若待穿刺物存在，則驅(qū)動(dòng)抓臂的夾持部對待穿刺物進(jìn)行對位。