[發明專利]一種穿刺機及其使用方法

有效

• 申請號: 201510973361.9
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105379818B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 游蕊清
• 申請（專利權）人: 福建游家酒業有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種穿刺機，其特征在于，包括機架，所述機架上設有輸送帶和滾筒，所述滾筒轉動設置在所述輸送帶的上方，所述滾筒的筒壁上均勻設置刺針；

所述機架上設有對位裝置；所述對位裝置由攝像頭、第一紅外探測器、控制器和抓取裝置組成；所述攝像頭、第一紅外探測器和抓取裝置分別與控制器連接；所述控制器與為所述輸送帶提供動力的驅動電機連接；所述輸送帶上設有面積相同的檢測區域和對位區域；所述對位區域比檢測區域靠近滾筒；

所述攝像頭架設在檢測區域的上方，用于采集檢測區域內的圖像數據；

所述檢測區域兩側分別設有第一紅外探測器，所述第一紅外探測器用于檢測檢測區域內的待穿刺物；

所述抓取裝置架設在所述對位區域上方；所述抓取裝置包括多個大小不同的抓臂和滑軌，所述抓臂分別與控制器連接；所述抓臂的一端設有夾持部，另一端設有滑輪，所述滑輪在所述滑軌上運動；

所述抓臂上設有與控制器連接的第二紅外探測器；所述第二紅外探測器，用于對待穿刺物進行二次確認。

2.根據權利要求1所述的穿刺機，其特征在于，所述刺針的表面包覆有一層PVD/PAVCD涂層。

3.根據權利要求1所述的穿刺機，其特征在于，所述滾筒的內部中空。

4.根據權利要求3所述的穿刺機，其特征在于，所述刺針的內部設有液體通道，所述液體通道的一端與滾筒的內部相通，另一端通過刺針側邊的開口與外界相通。

5.根據權利要求3所述的穿刺機，其特征在于，所述刺針與滾筒的連接處設有防水橡膠圈。

6.根據權利要求1所述的穿刺機，其特征在于，所述滾筒和刺針的材質為不銹鋼。

7.一種權利要求1所述的穿刺機的使用方法，其特征在于，包括：

步驟1、所述待穿刺物放置于輸送帶上，傳送進入檢測區域，設置在檢測區域兩側的第一紅外探測器檢測到有待穿刺物時，發送觸發信號至控制器；

步驟2、所述控制器接收到觸發信號的同時發送采集指令至攝像頭，所述攝像頭采集檢測區域內的圖像數據并回傳給控制器，所述控制器對采集到的圖像數據進行分析，得到待穿刺物的位置、體積和形狀的數據；所述控制器根據待穿刺物的體積和形狀的數據分析得出對應選取的抓臂；

步驟3、當所述待穿刺物進入對位區域時，所述控制器發送停止指令給輸送帶的驅動電機，控制器根據待穿刺物的位置數據控制抓臂滑動至待穿刺物的上方，啟動第二紅外探測器對待穿刺物進行二次確認，若待穿刺物存在，則驅動抓臂的夾持部對待穿刺物進行對位。

8.根據權利要求7所述的穿刺機的使用方法，其特征在于，所述步驟3具體為：

當所述待穿刺物進入對位區域時，所述控制器發送停止指令給輸送帶的驅動電機，并且判斷當前是否有其他抓臂處于工作狀態；

若否，則控制器根據待穿刺物的位置數據控制抓臂滑動至待穿刺物的上方，啟動第二紅外探測器對待穿刺物進行二次確認，若待穿刺物存在，則驅動抓臂的夾持部對待穿刺物進行對位；

若是，則等待至其他抓臂完成操作后，控制器根據待穿刺物的位置數據控制抓臂滑動至待穿刺物的上方，啟動第二紅外探測器對待穿刺物進行二次確認，若待穿刺物存在，則驅動抓臂的夾持部對待穿刺物進行對位。