[發(fā)明專利]具有目標定位功能的信息融合及多信息顯示方法

有效

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• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105446690B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 李一揚;陳盈;殷金堅
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十一研究所
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G06T7/00
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 齊潔茹

本發(fā)明公開了一種具有目標定位功能的信息融合及多信息顯示方法，應用于多功能手持偵察儀器中，所述多功能手持偵察儀器包括：傳感器組件和信息融合處理器；所述信息融合處理器為以嵌入式軟硬件環(huán)境為平臺的處理器；所述信息融合處理器根據(jù)圖像傳感器返回的探測信息，得到目標圖像；所述信息融合處理器融合所述傳感器組件提供的探測信息，利用設定的目標定位算法，計算出目標點CGCS2000坐標系下的坐標信息；所述信息融合處理器按照設定的顯示規(guī)則，將所述傳感器組件提供的探測信息和計算得到的目標點的坐標信息，在所述目標圖像的顯示界面上顯示。本發(fā)明解決了多傳感器信息融合在信息顯示上效率不高的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及智能光電產(chǎn)品領域，尤其涉及一種具有目標定位功能的信息融合及多信息顯示方法。

背景技術

多功能手持偵察儀器是一種集紅外、可見光成像技術，激光測距技術，定位定向技術，高速信號數(shù)據(jù)處理技術于一體的跨學科的新型光電設備。該設備對各種傳感器集成度高，設計過程中同時兼顧手持產(chǎn)品對低功耗、重量輕的設計追求。

多功能手持偵察儀器內部具有信息處理模塊，該模塊可完成紅外、可見光圖像的視頻采集，和與各傳感器模塊間的通信數(shù)據(jù)傳輸，融合處理后的數(shù)據(jù)及圖像由信息處理模塊顯示至顯示器(OLED顯示屏)中。

然而，現(xiàn)有的手持偵察儀器信息集成度不高，處理效率低，無法實現(xiàn)如同電腦或手機一樣的豐富界面，操作者需要通過按鍵切換到不同界面才能將所有信息讀取完成。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種解決上述問題的具有目標定位功能的信息融合及多信息顯示方法。

具體的，本發(fā)明提供的具有目標定位功能的信息融合及多信息顯示方法，應用于多功能手持偵察儀器中，所述多功能手持偵察儀器包括：傳感器組件和信息融合處理器；所述傳感器組件包括圖像傳感器、激光測距機、二代北斗模塊和電子羅盤；所述信息融合處理器為以嵌入式軟硬件環(huán)境為平臺的處理器；所述方法包括：

所述信息融合處理器根據(jù)圖像傳感器返回的探測信息，得到目標圖像；

所述信息融合處理器融合所述傳感器組件提供的探測信息，利用設定的目標定位算法，計算出目標點CGCS2000坐標系下的坐標信息；

所述信息融合處理器按照設定的顯示規(guī)則，將所述傳感器組件提供的探測信息和計算得到的目標點的坐標信息，在所述目標圖像的顯示界面上顯示。

可選地，本發(fā)明所述方法中，所述設定的顯示規(guī)則為按照人眼視覺特性及操作習慣，并結合信息重要程度確定的各探測信息在所述顯示界面上的顯示位置信息。

可選地，本發(fā)明所述方法中，將所述傳感器組件提供的探測信息和計算得到的目標點的坐標信息，以漢字、數(shù)字和/或動態(tài)圖形的方式在所述目標圖像的顯示界面上顯示。

可選地，本發(fā)明所述方法中，所述傳感器組件提供的探測信息包括：圖像傳感器提供的目標圖像信息，激光測距機提供的本地與瞄準目標點之間的距離信息，二代北斗模塊提供的本地CGCS2000坐標系下坐標信息、標準實時北京時間和參與定位解算的衛(wèi)星顆數(shù)信息、以及電子羅盤提供的設備在瞄準目標時包括航向、橫滾和俯仰的姿態(tài)信息。

可選地，本發(fā)明所述方法還包括：在通過二代北斗模塊獲取到本地CGCS2000坐標系下坐標信息時，或者計算得到目標點CGCS2000坐標系下的坐標信息時，將本地或所述目標點的CGCS2000坐標系下的坐標信息轉換為BJ54坐標系下的坐標信息，并為用戶提供在所述目標圖像的顯示界面上顯示CGCS2000坐標系下的坐標信息或者顯示BJ54坐標系下的坐標信息的切換接口。

可選地，本發(fā)明所述方法中，所述將本地或目標點的CGCS2000坐標系下的坐標信息轉換為BJ54坐標系下的坐標信息，包括：