[發明專利]具有目標定位功能的信息融合及多信息顯示方法

有效

• 申請號: 201510971281.X
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105446690B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李一揚;陳盈;殷金堅
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十一研究所
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G06T7/00
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 齊潔茹

1.一種具有目標定位功能的信息融合及多信息顯示方法，應用于多功能手持偵察儀器中，所述多功能手持偵察儀器包括：傳感器組件和信息融合處理器；所述傳感器組件包括圖像傳感器、激光測距機、二代北斗模塊和電子羅盤，其特征在于，所述信息融合處理器為以嵌入式軟硬件環境為平臺的處理器；

所述信息融合處理器根據圖像傳感器返回的探測信息，得到目標圖像；

所述信息融合處理器融合所述傳感器組件提供的探測信息，利用設定的目標定位算法，計算出目標點CGCS2000坐標系下的坐標信息；

所述信息融合處理器按照設定的顯示規則，將所述傳感器組件提供的探測信息和計算得到的目標點的坐標信息，在所述目標圖像的顯示界面上顯示；

其中，所述設定的顯示規則為按照人眼視覺特性及操作習慣，并結合信息重要程度確定的各探測信息在所述顯示界面上的顯示位置信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述傳感器組件提供的探測信息和計算得到的目標點的坐標信息，以漢字、數字和/或動態圖形的方式在所述目標圖像的顯示界面上顯示。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器組件提供的探測信息包括：圖像傳感器提供的目標圖像信息，激光測距機提供的本地與瞄準目標點之間的距離信息，二代北斗模塊提供的本地CGCS2000坐標系下坐標信息、標準實時北京時間和參與定位解算的衛星顆數信息，以及電子羅盤提供的設備在瞄準目標時包括航向、橫滾和俯仰的姿態信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在通過二代北斗模塊獲取到本地CGCS2000坐標系下坐標信息時，或者計算得到目標點CGCS2000坐標系下的坐標信息時，將本地或所述目標點的CGCS2000坐標系下的坐標信息轉換為BJ54坐標系下的坐標信息，并為用戶提供在所述目標圖像的顯示界面上顯示CGCS2000坐標系下的坐標信息或者顯示BJ54坐標系下的坐標信息的切換接口。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將本地或目標點的CGCS2000坐標系下的坐標信息轉換為BJ54坐標系下的坐標信息，包括：

將本地或目標點的CGCS2000坐標系下的坐標信息轉換為CGCS2000空間直角坐標；

調用CGCS2000坐標系與BJ54坐標系間的坐標轉換參數，所述坐標轉換參數包括：兩套坐標系的偏移參數dx、dy、dz和旋轉參數ex、ey、ez，以及比例尺k；

利用所述坐標轉換參數將所述本地或目標點的CGCS2000空間直角坐標轉換為BJ54的空間直角坐標；

將所述本地或目標點的BJ54空間直角坐標轉換為BJ54大地坐標，并根據目標點的BJ54大地坐標，得到本地或目標點的BJ54高斯平面投影。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述坐標轉換參數的計算方式包括：

獲取目標點所在區域內的三個已知點P1、P2、P3的BJ54坐標信息和CGCS2000坐標信息；

將所述P1、P2、P3的BJ54坐標信息轉換為BJ54空間直角坐標，以及將所述P1、P2、P3的CGCS2000坐標信息轉換為CGCS2000空間直角坐標；

利用所述P1、P2、P3的BJ54空間直角坐標和CGCS2000空間直角坐標，計算得到兩套坐標系的偏移參數dx、dy、dz和旋轉參數ex、ey、ez，以及比例尺k。

7.如權利要求1至6任意一項所述的方法，其特征在于，所述信息融合處理器采用數字信號處理器DSP來實現。