[發(fā)明專利]沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510968246.2
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN106909163A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃煥波;郭森;黃永偉;呂姍;溫昌明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44232
• 代理人: 周惠來,劉耿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛系統(tǒng)，尤其涉及無人機的駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在空中自由飛翔是許多人的的夢想，無人機的出現(xiàn)為實現(xiàn)這一夢想提供了可能。參見圖1，現(xiàn)有的無人機10通常包括攝像機101和無線傳輸系統(tǒng)102。現(xiàn)有的無人機10的操作，通常是由用戶50目測，手動操作無人機遙控器20上的遙控手柄來實現(xiàn)，并不能帶給人們真實飛翔的感受。可見，實有必要對現(xiàn)有的無人機的駕駛系統(tǒng)進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提出一種沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)，能夠大大提升用戶體驗。

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案包括，提出一種沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)，該無人機駕駛系統(tǒng)包括：虛擬現(xiàn)實頭盔，用于捕獲無人機上的攝像機獲取的飛行場景并提供給用戶，并跟蹤用戶的頭部動作產(chǎn)生飛行控制信號；以及數(shù)據(jù)手套，用于根據(jù)該虛擬現(xiàn)實頭盔提供的飛行控制信號，控制無人機遙控器，進而控制無人機在該飛行場景的飛行動作。

在一些實施例中，該無人機駕駛系統(tǒng)還包括與該虛擬現(xiàn)實頭盔配合的通信接口，用于捕獲對應(yīng)無人機的飛行場景。

在一些實施例中，該通信接口采用無線通信方式與該無人機通信連接。

在一些實施例中，該無人機駕駛系統(tǒng)是能夠經(jīng)由該通信接口獲取無人機的飛行數(shù)據(jù)的。

在一些實施例中，該飛行數(shù)據(jù)包括無人機的攝像機提供的圖像信息，Wi-Fi 中繼提供的通信信息，無人機的云臺提供的飛控狀態(tài)信息，無人機的定位系統(tǒng)提供的定位信息，以及地面站的測控信息。

在一些實施例中，該無人機上的攝像機是立體成像的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)，通過巧妙地設(shè)置虛擬現(xiàn)實頭盔來捕獲飛行場景并生成飛行控制信號，設(shè)置數(shù)據(jù)手套來直接將飛行控制信號轉(zhuǎn)換為無人機遙控器能夠接受的控制信號，進而控制無人機的飛行動作，能夠大大提升用戶體驗。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的無人機遙控器和無人機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意。

圖2是本發(fā)明沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)、無人機遙控器以及無人機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意。

其中，附圖標記說明如下：10 無人機 20 無人機遙控器 30 無人機駕駛系統(tǒng) 50 用戶 101 攝像機 102 無線傳輸系統(tǒng) 301 虛擬現(xiàn)實頭盔 302 數(shù)據(jù)手套。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明予以進一步地詳盡闡述。

參見圖2，圖2是本發(fā)明沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意。本發(fā)明提出一種沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)，該無人機駕駛系統(tǒng)30大致包括：虛擬現(xiàn)實頭盔301，用于捕獲無人機10上的攝像機101獲取的飛行場景并提供給用戶50，并跟蹤用戶50的頭部動作產(chǎn)生飛行控制信號；以及數(shù)據(jù)手套302，用于根據(jù)該虛擬現(xiàn)實頭盔301提供的飛行控制信號，控制無人機遙控器20，進而控制無人機10在該飛行場景的飛行動作。該無人機遙控器20能夠與無人機10的無線傳輸系統(tǒng)102通信連接。

該無人機駕駛系統(tǒng)30還包括與該虛擬現(xiàn)實頭盔301配合的通信接口（圖未示），用于捕獲對應(yīng)無人機10的飛行場景。較佳地，該通信接口采用無線通信方式與該無人機10通信連接。值得一提的是，該無人機駕駛系統(tǒng)30是能夠經(jīng)由該通信接口獲取無人機10的飛行數(shù)據(jù)的。該飛行數(shù)據(jù)包括，但不限于：無人機10的攝像機101提供的圖像信息，Wi-Fi 中繼提供的通信信息，無人機10的云臺提供的飛控狀態(tài)信息，無人機10的定位系統(tǒng)（例如：GPS系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)）提供的定位信息，以及地面站的測控信息。較佳地，該無人機10上的攝像機101是立體成像的。換言之，攝像機101為雙目視覺攝像機，能夠提供接近人眼實際目測的視覺效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的沉浸式虛擬現(xiàn)實無人機駕駛系統(tǒng)，通過巧妙地設(shè)置虛擬現(xiàn)實頭盔301來捕獲飛行場景并生成飛行控制信號，設(shè)置數(shù)據(jù)手套302來直接將飛行控制信號轉(zhuǎn)換為無人機遙控器20能夠接受的控制信號，進而控制無人機10的飛行動作，能夠大大提升用戶體驗。

上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準。