[發明專利]沉浸式虛擬現實無人機駕駛系統在審
| 申請號： | 201510968246.2 | 申請日： | 2015-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN106909163A | 公開（公告）日： | 2017-06-30 |
| 發明（設計）人： | 黃煥波;郭森;黃永偉;呂姍;溫昌明 | 申請（專利權）人： | 深圳信息職業技術學院 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司44232 | 代理人： | 周惠來,劉耿 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 沉浸 虛擬現實 無人機 駕駛 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種沉浸式虛擬現實無人機駕駛系統，其特征在于，該無人機駕駛系統包括：虛擬現實頭盔，用于捕獲無人機上的攝像機獲取的飛行場景并提供給用戶，并跟蹤用戶的頭部動作產生飛行控制信號；以及數據手套，用于根據該虛擬現實頭盔提供的飛行控制信號，控制無人機遙控器，進而控制無人機在該飛行場景的飛行動作。
2.依據權利要求1所述的沉浸式虛擬現實無人機駕駛系統，其特征在于，該無人機駕駛系統還包括與該虛擬現實頭盔配合的通信接口，用于捕獲對應無人機的飛行場景。
3.依據權利要求2所述的沉浸式虛擬現實無人機駕駛系統，其特征在于，該通信接口采用無線通信方式與該無人機通信連接。
4.依據權利要求2所述的沉浸式虛擬現實無人機駕駛系統，其特征在于，該無人機駕駛系統是能夠經由該通信接口獲取無人機的飛行數據的。
5.依據權利要求4所述的沉浸式虛擬現實無人機駕駛系統，其特征在于，該飛行數據包括無人機的攝像機提供的圖像信息，Wi-Fi 中繼提供的通信信息，無人機的云臺提供的飛控狀態信息，無人機的定位系統提供的定位信息，以及地面站的測控信息。
6.依據權利要求1所述的沉浸式虛擬現實無人機駕駛系統，其特征在于，該無人機上的攝像機是立體成像的。
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