[發(fā)明專利]一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510961844.7
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105436245B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘殿生;陳亮;張小衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇揚力數(shù)控機床有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D37/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 周全

1.一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床包括機架、模具庫和轉(zhuǎn)盤，所述模具庫設(shè)置在機架的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤包括上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤同軸線設(shè)置，且分別與機架鉸接，模具包括若干一一對應的上模和下模，若干所述上模均可拆卸的連接在上轉(zhuǎn)盤或模具庫中，若干所述下模均可拆卸的連接在下轉(zhuǎn)盤或模具庫中；其特征在于，

所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床還包括分設(shè)在機架兩側(cè)的模具磨損檢測裝置和換模裝置；

所述上轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有上預留孔，所述下轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有下預留孔；

所述模具磨損檢測裝置包括上模檢測機構(gòu)和下模檢測機構(gòu)；

所述下模檢測機構(gòu)包括視覺探頭一、滑座一、驅(qū)動裝置一和至少一滑軌一，所述滑軌一豎直設(shè)置、且固定連接在轉(zhuǎn)盤上方的機架上，所述滑座一滑動連接在滑軌一上、且在驅(qū)動裝置一的驅(qū)動下沿滑軌一做上下往復運動，所述視覺探頭一固定連接在滑座一的底端，使得視覺探頭一可在滑座一的帶動下伸入或退出所述上預留孔；

所述上模檢測機構(gòu)包括視覺探頭二、滑座二、驅(qū)動裝置二和至少一滑軌二，所述滑軌二豎直設(shè)置、且固定連接在轉(zhuǎn)盤下方的機架上，所述滑座二滑動連接在滑軌二上、且在驅(qū)動裝置二的驅(qū)動下沿滑軌二做上下往復運動，所述視覺探頭二固定連接在滑座二的頂端，使得視覺探頭二可在滑座二的帶動下伸入或退出所述下預留孔；

所述換模裝置包括行走機構(gòu)、連接機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)通過連接機構(gòu)連接在行走機構(gòu)下方，使得抓取機構(gòu)在行走機構(gòu)的帶動下完成模具庫與轉(zhuǎn)盤之間的模具轉(zhuǎn)運；

所述抓取機構(gòu)包括固定座、導向套、凸輪盤、導向盤、至少三個夾爪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述固定座通過連接機構(gòu)連接在行走機構(gòu)的下方，所述導向套固定連接在固定座的底面上，所述導向盤固定連接在導向套的底端、且導向盤上開設(shè)有若干與夾爪一一對應的徑向滑孔，所述徑向滑孔的截面呈上大下小狀，所述凸輪盤容置在導向套內(nèi)、且與固定座相鉸接，所述凸輪盤的底面上開設(shè)有若干與夾爪一一對應的弧形的凸輪槽，所述夾爪的上部與徑向滑孔適配、且滑動連接在徑向滑孔中，所述夾爪的頂部與凸輪槽適配、且滑動連接在凸輪槽中；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接在固定座上、且與凸輪盤相聯(lián)動，使得凸輪盤在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動夾爪沿徑向滑孔做直線往復運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，其特征在于，所述滑座一呈L字型、且分為連為一體的豎直部一和水平部一，所述豎直部一與滑軌一滑動連接，所述水平部一連接豎直部一的底端、且位于豎直部一遠離機架的一側(cè)，所述視覺探頭一的頂端固定連接在水平部一的底面上；

所述滑座二呈倒L字型、且分為連為一體的豎直部二和水平部二，所述豎直部二與滑軌二滑動連接，所述水平部二連接豎直部二的頂端、且位于豎直部二遠離機架的一側(cè)，所述視覺探頭二的底端固定連接在水平部二的頂面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，其特征在于，所述水平部一的底面上還固定連接有定位銷一，所述上預留孔的一側(cè)開設(shè)有與定位銷一適配的銷孔一，所述水平部二的頂面上還固定連接有定位銷二，所述下預留孔的一側(cè)開設(shè)有與定位銷二適配的銷孔二。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，其特征在于，所述連接機構(gòu)為柔性連接機構(gòu)，且其包括安裝板、連接套、連接軸和柔性填料，所述安裝板固定連接在行走機構(gòu)的底端，所述連接套內(nèi)開設(shè)有上大下小的階梯孔，所述連接軸呈上大下小的階梯軸狀，所述連接套的頂部固定連接在安裝板的底面上，所述連接軸容置在階梯孔中、且其底端伸出至連接套的下方，使得所述固定座固定連接在連接軸的底端，所述柔性填料連接在連接軸和安裝板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，其特征在于，所述連接軸分為大軸和小軸，所述階梯孔分為大孔和小孔，所述小軸的外徑小于小孔的內(nèi)徑、且所述大軸的軸向長度小于大孔的軸向長度，所述大孔和小孔之間設(shè)有呈錐面狀的臺階面一，所述大軸和小軸之間設(shè)有呈錐面狀的臺階面二，所述臺階面一和臺階面二的錐度相等。