[發明專利]一種數控轉塔沖床

有效

• 申請號: 201510961844.7
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105436245B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 潘殿生;陳亮;張小衛
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D37/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 周全

技術領域

本發明涉及數控轉塔沖床的自動化技術領域。

背景技術

目前，以數控轉塔沖床為核心加工設備是自動化生產線的發展趨勢，而由于其中的模具經常出現磨損，因此，模具磨損自動化檢測和更換變得十分必要、且為核心技術難點。具體來說：一、受轉塔沖床的結構形式的影響，上、下轉盤的間距離狹小，任何檢測裝置均難以安裝，無法有效對上模的底面，下模的頂面進行檢測，也沒有換模空間；二、模具形狀尺寸多、模位多，通過機械式的量規或者儀表進行測量也十分困難。

對此，本申請人曾于2012年8月7日申請了一份名為“一種數控轉塔沖床模具磨損在線檢測系統及工作方法”、申請號為“201210279107.5”的發明專利申請，該案中以沖裁力為模具是否損壞的判定依據，其結構簡單、可靠性好，能夠實現實時的檢測，在模具折斷或者損壞時，可以起到很好的作用。

然而，在實際使用過程中人們發現，如當模具僅出現部分磨損、而未折斷或損壞時，沖裁力的變化并不明顯，該案將無法識別判斷，從而無法真正的反映出模具的磨損情況。對此，如何在保留原有轉塔沖床的主體結構的前提下，有效對模具的磨損情況作出直觀監測，并作出及時、正確的判定成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

此外，隨著技術水平的不斷進步，數控轉塔沖床的自動化水平也在不斷提升，如何在檢測出模具過度磨損時，可及時、高效的對模具進行更換，從而實現全自動的目的也就成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明針對以上問題，提出了一種結構精巧、可靠性高且使用方便，在保留原有轉塔沖床的主體結構的前提下，基于視覺檢測技術對模具的磨損情況進行方便的檢測，并在檢測后可進行快速換模，具有極高的自動化程度的數控轉塔沖床。

本發明的技術方案為：

本發明中模具磨損檢測裝置具有以下有益效果：一方面，在完全不改變現有機床主體結構的基礎上，僅通過加裝和轉盤設置預留孔便實現了對模具磨損情況的檢測，其結構緊湊、小巧且易于實現、便于加裝；另一方面，本案采用視覺技術對模具的磨損進行預測和評估，能夠更加準確有效判斷模具磨損情況，更具有實際推廣應用的價值。

從實際使用效果的角度出發，本案中的技術方案雖然不能夠實現無時無刻的實時檢測，但完全可以間歇性對模具進行檢測，比如開機關節過程、上下料過程、常規潤滑保養過程等等，從而在完全不會影響機床的使用效率的同時，實現了對模具磨損情況的有效檢測。

本發明中換模裝置在凸輪盤旋轉時通過弧形的凸輪槽驅動夾爪沿徑向滑孔做直線往復運動時，從而可方便、高效的對導向板下方的模具進行方便的抓取或放開，其工作效率高、穩定性好。同時，通過對凸輪盤中的凸輪槽的曲線的靈活設計，使其具有以下特點：一、夾爪行程形成范圍大，夾持模具時具有增力效果；二、能有效保證對不同尺寸的模具的抓取力相對恒定；三、夾爪在非抓取點運動時可實現快速運行。

另一方面，本案中提出了柔性連接機構，使其中的連接套和連接軸具有一定的可相對運動量，從而在模具放入時有效的對準模具孔，并對模具上的碰撞力進行有效的吸收，實現了將模具準確、高效的放入模位中的目的，并有效保護了模具、延長了模具的使用壽命。

本案針對模具的夾持以及模具的取、放，提出了相應的技術方案，實現了對多種尺寸的模具進行有效夾持，并可準確、高效的放入模位中的目的，從而最終實現了快速換模的目的。

綜上所述，本案在不改變現有機床主體結構的基礎上，有效設置了模具磨損檢測裝置和換模裝置，有效解決了現有技術中對模具磨損情況無法進行檢測、判定的技術問題，并在檢測后可方便、高效、快速的取出并更換磨損超標的模具，從整體上具有自動化程度高、使用效果好且工作效率高。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖一，

圖2是本發明的立體圖二，

圖3是本案中轉盤的結構示意圖，

圖4是本案中下模檢測裝置的結構示意圖，

圖5是本案中上模檢測裝置的結構示意圖，

圖6是本案中模具磨損檢測裝置的立體圖，

圖7是圖6的A處局部放大圖，

圖8是本案中換模裝置抓取上模的使用狀態示意圖一，

圖9是本案中換模裝置抓取下模的使用狀態示意圖二，

圖10是本案中換模裝置的立體圖，

圖11是圖10中B處的局部放大圖，

圖12是本案中抓取機構的立體圖一，

圖13是本案中抓取機構的立體圖二，

圖14是本案中抓取機構的立體圖三，