[發明專利]多棲式水下觀光列車

有效

• 申請號: 201510958927.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105620213B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 焦慧鋒;趙慧;王靜;趙春城;許可;邱中梁
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 聶啟新

技術領域

本發明涉及觀光潛水器技術領域，具體涉及可陸上行駛、水面和水下航行以及海床爬行的模塊化多棲式水下觀光列車。

背景技術

傳統的觀光潛水器，通常為一體式結構設計，人員進出通常依靠兩種方式：一是觀光潛水器上浮至水面處于待客狀態，人員通過進入潛水器的載人艙內，這種進出方式無法保證人員安全；二是觀光潛水器停在岸上處于待客狀態，人員在岸上進入潛水器內后通過大型的起吊機構將潛水器從岸上吊入水中，這種方法操作麻煩、成本較高，且這種方法容易受到天氣、海況的影響。另一方面，由于傳統的觀光潛水器為一體式結構設計，載員數固定，可調壓載能力有限。

發明內容

本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種可陸上行駛、水面和水下航行以及海床爬行的多棲式水下觀光列車，通過模塊化設計實現載客數量可調，且能夠確保進出人員的安全。

本發明的技術方案如下：

多棲式水下觀光列車，包括沿所述觀光列車長度方向依次拼接的艏車頭、車身及艉車頭，至少一個車身拼接在艏車頭與艉車頭之間，所述艉車頭的構造與艏車頭相同，且艏車頭、艉車頭以所述觀光列車的中縱剖面為基準面對稱設置，其中：

所述艏車頭的構成如下：

包括帶有人員進出通道的載人駕駛艙，載人駕駛艙的前端設有指揮觀察窗，載人駕駛艙的頂部、底部分別設有可轉向槳機構、可轉向輪槳機構，載人駕駛艙的左、右兩側均設有姿態調節機構；

所述車身的構成如下：

所述車身為帶有人員進出通道的載人艙，車身的左、右側均設有乘客觀察窗，車身底部設有隨動車輪機構。

其進一步技術方案為：

所述艏車頭的載人駕駛艙的后端設有連接法蘭，車身的前、后端均設有連接法蘭，艏車頭通過其后端的連接法蘭與車身一端的連接法蘭固接，相鄰車身之間通過二者相互拼接端上的連接法蘭固接，艉車頭與車身之間通過二者相互拼接端上的連接法蘭固接。

所述可轉向槳機構包括支架一，支架一固裝在載人駕駛艙頂部，支架一上通過軸承可轉動支撐有轉軸一，轉軸一上端固接有安裝座一，安裝座一固裝有馬達一，馬達一與槳的槳軸傳動連接，所述槳軸與轉軸一垂直，轉軸一徑向鉸接有轉柄一，轉柄一與油缸一的活塞桿鉸接，油缸一的缸體與載人駕駛艙頂部固裝；槳的槳軸外周均布有多個槳葉。

所述可轉向輪槳機構包括支架二，支架二固裝在載人駕駛艙底部，支架二上通過軸承可轉動支撐有轉軸二，轉軸二上端固接有安裝座二，安裝座二固裝有馬達二，馬達二與輪槳的中心軸傳動連接，所述中心軸與轉軸二垂直，轉軸二徑向鉸接有轉柄二，轉柄二與油缸二的活塞桿鉸接，油缸二的缸體與載人駕駛艙底部固裝；所述中心軸上固接有車輪和多個槳葉。

所述隨動車輪機構包括支架二，支架二固裝在車身底部，支架二上通過軸承可轉動支撐有轉軸二，轉軸二上端固接有車輪，車輪的中心軸與轉軸二垂直。

所述槳葉為平面型槳。

所述載人駕駛艙包括筒形艙段和帽型艙段，指揮觀察窗設在所述帽型艙段的前端，連接法蘭設在所述筒形艙段的后端；車身為筒形艙。

所述姿態調節機構包括高壓氣瓶和水罐，高壓氣瓶與水罐之間設有氣體管路，水罐的上、下側分別設有注水管和排水管，氣體管路、注水管的和排水管均設有控制閥。

所述載人駕駛艙的的左、右側均設有輔助觀察窗。

本發明的技術效果：

1、本發明通過車頭車身及艉車頭三個模塊拼接，能夠車頭與車身在在岸上進行快速連接和分離，組裝簡單、連接可靠；另一方面，通過增加或減少車身的數量，能夠滿足不同乘客數量的需求。

2、本發明通過可轉向輪槳機構的設置實現了輪槳一體化，使得本發明所述觀光列車能夠在陸上行駛、水面和水下航行以及海床爬行，實現了本發明所述觀光列車的多棲化。

3、本發明通過雙車頭底部以及車身底部的車輪，在人員進出方面，使得乘客可在岸上進入所述觀光列車后，所述列車再通過岸上至水下的軌道駛如水下，能夠確保乘客進出安全。

4、本發明采用艏車頭及艉車頭的雙車頭動力，能夠實現本發明所述觀光列車快速前進或后退，確保列車整車姿態的平衡，提高了整車的操縱性能。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖。

圖2為本發明的俯視結構示意圖，圖中姿態調節機構未示出。

圖3為本發明所述艏車頭的主視結構示意圖。

圖4為本發明所述可轉向槳機構的立體圖，圖中支架一未完全示出。

圖5為本發明所述可轉向輪槳機構的立體圖，圖中支架二未完全示出。