[發(fā)明專利]定位啟停機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510955933.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105417069B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱錦忠;張衛(wèi)東;徐國(guó)志;蘇旭;王瑛穎;易延洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 陸嘉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造工具領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種運(yùn)動(dòng)工具中的定位啟停機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車制造領(lǐng)域中，會(huì)使用到很多的流水線的輸送裝置，在流水線的輸送裝置上，很多輸送裝置都在固定的路徑上移動(dòng)，例如沿著流水線導(dǎo)軌移動(dòng)的滑臺(tái)、小車，做圓周運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等。當(dāng)輸送裝置上的工件或小車移動(dòng)到預(yù)定的工位時(shí)，需要停止并被定位，在該工位完成相應(yīng)的工作后，輸送裝置被解除鎖定并放行，繼續(xù)前行至下一個(gè)工位或循環(huán)運(yùn)行。

完成停止和定位的工作通常分別由停止器和定位器來(lái)完成停止和定位兩個(gè)動(dòng)作。停止器一般是擋塊，定位器一般是定位銷。在多數(shù)的情況下，對(duì)于流水線的輸送裝置來(lái)說(shuō)，各個(gè)工位的定位精度要求并不是很高，所以可以考慮將停止和定位的動(dòng)作合二為一，都統(tǒng)一由一個(gè)定位啟停機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在需要停止定位時(shí)，定位銷進(jìn)入到定位槽中使得工件停止并被定位。在放行時(shí)，定位銷從定位槽中退出，同時(shí)由輸送裝置自身配備的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)一定的驅(qū)動(dòng)力，使輸送裝置重新啟動(dòng)并繼續(xù)前行。輸送裝置從停止?fàn)顟B(tài)到以正常速度前進(jìn)的過(guò)程可以由流水線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)或者由輸送裝置自身配備的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。雖然輸送裝置可以由流水線導(dǎo)軌或者自身的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，但在工件由靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的起始時(shí)段，如果能有額外的輔助力推動(dòng)，作為對(duì)于原有驅(qū)動(dòng)力的補(bǔ)充，能夠避免驅(qū)動(dòng)力不足的問(wèn)題，也能夠降低對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的需求，有利于節(jié)能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種定位啟停機(jī)構(gòu)，集成停止、定位和輔助啟動(dòng)的功能。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種定位啟停機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)端部件和固定端部件。活動(dòng)端部件安裝在第一部件上，活動(dòng)端部件包括能伸縮的定位銷。固定端部件安裝在第二部件上，固定端部件包括定位槽和定位槽的支撐組件，支撐組件固定，定位槽的位置固定，定位銷進(jìn)入到定位槽中使得第一部件相對(duì)于第二部件被定位，支撐組件移動(dòng)，定位槽的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，定位槽帶動(dòng)定位銷從定位槽中脫離并對(duì)定位銷施加一初始力，使得第一部件移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，活動(dòng)端部件包括定位銷、定位銷彈簧和連接板，連接板安裝在第一部件上，連接板上具有容納定位銷和定位銷彈簧的腔體，定位銷彈簧向定位銷施加彈簧力，該彈簧力使得定位銷伸出連接板之外。

在一個(gè)實(shí)施例中，支撐組件包括滑塊導(dǎo)軌、滑塊、滑塊彈簧、連桿和定位塊。滑塊導(dǎo)軌的兩端安裝在導(dǎo)軌底座上，導(dǎo)軌底座安裝在第二部件上。滑塊能沿滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)，滑塊彈簧向滑塊施加彈簧力，該彈簧力使得滑塊滑向第二端的導(dǎo)軌底座。連桿的底部安裝在滑塊上，連桿的頂部連接到定位塊上。定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二部件上，定位塊上形成定位槽。滑塊沿滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)，連桿擺動(dòng)帶動(dòng)定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，滑塊在外力作用下克服滑塊彈簧的彈簧力向第一端的導(dǎo)軌底座滑動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿朝向滑塊導(dǎo)軌的第二端的方向傾斜，連桿的頂部帶動(dòng)定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)，定位銷從定位槽中脫離并且定位塊的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)定位銷施加一初始力。

在一個(gè)實(shí)施例中，滑塊彈簧安裝在滑塊導(dǎo)軌上，位于第一端的導(dǎo)軌底座和滑塊之間，滑塊彈簧向滑塊施加一推力，該推力使得滑塊滑向第二端的導(dǎo)軌底座。在一個(gè)實(shí)施例中，連桿從豎直方向傾斜，傾斜的角度不大于10度，該傾斜使得連桿偏向滑塊導(dǎo)軌的第一端的方向。

在一個(gè)實(shí)施例中，定位塊上，在沿著定位銷進(jìn)入到定位槽的一側(cè)形成斜面，而定位銷的端部是球形。

本發(fā)明的定位啟停機(jī)構(gòu)將停止、定位和輔助啟動(dòng)的功能集成于一體，有定位銷實(shí)現(xiàn)第一部件和第二部件之間的定位和啟停功能，并且在兩者分離時(shí)，能夠通過(guò)定位銷施加一初始的啟動(dòng)力輔助啟動(dòng)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的定位啟停機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的定位啟停機(jī)構(gòu)中活動(dòng)端部件的結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1中A-A向的截面圖。

圖3a和圖3b揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的定位啟停機(jī)構(gòu)中定位銷進(jìn)入定位槽進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的定位啟停機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5揭示了本發(fā)明的一實(shí)施例的定位啟停機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)景圖。

具體實(shí)施方式