[發明專利]一種客車超載智能監控檢測方法

有效

• 申請號: 201510955166.3
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105608422A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張芝華;紀勇;張傳金;姚莉莉;謝寶;萬海峰
• 申請（專利權）人: 安徽創世科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 宋倩

技術領域

本發明涉及智能監控技術領域，具體是一種客車超載智能監控檢測 方法。

背景技術

隨著人類生活水平的不斷提高以及交通行業的迅速發展，外出打 工、探親、旅游的人數日益增加，尤其是節假日，而與此相關的公路客 運(長途客車、旅游客車等)數量卻相對較少，因此客運超載十分嚴重。

客運超載不僅對公路設施和客運市場造成不良影響，也對車輛本身 和車輛的駕駛、控制造成影響，使之容易發生交通事故。據統計資料證 實，目前超載是造成重大交通事故的首要原因，有一半以上的重大交通 事故是由超載造成的。

對客運車輛違規超載行為，交規已制定了相應的處罰條例，近年來 也加大了管理力度。但是目前的檢測方法主要還是采用肉眼檢測，不僅 速度較慢，還會出現執法者監管不嚴的現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種客車超載智能監控檢測方法，利用視頻 圖像處理技術對客車過道內是否存在乘客進行檢測，以此來判斷客車是 否存在超載。

本發明的技術方案為：

一種客車超載智能監控檢測方法，包括以下步驟：

(1)加載人頭檢測分類器；

(2)將客車中間過道劃定為人頭檢測的感興趣區域，實時獲取感 興趣區域的視頻圖像序列；

(3)采用人頭檢測分類器，對實時獲取的感興趣區域的視頻圖像 進行人頭檢測，并采用以下模型記錄檢測到的人頭信息：

Head_i＝{x_i，y_i，score_i，frame_i}

其中，Head_i表示記錄的人頭i的信息，(x_i，y_i)表示人頭i的質心點， score_i表示人頭i被檢測到的次數，frame_i表示人頭i被檢測到的時刻；

(4)將當前幀檢測到的人頭信息與已記錄的人頭信息進行匹配， 更新已記錄的人頭信息；

(5)統計一段時間內同一人頭被檢測到的次數，若超過預設閾值， 則判定客車存在超載，進行報警提示。

所述的客車超載智能監控檢測方法，步驟(1)中，所述人頭檢測 分類器主要通過以下步驟訓練得到：

a、收集若干正負訓練樣本圖像，并對訓練樣本圖像歸一化處理；

b、提取訓練樣本圖像的HOG特征，

c、將訓練樣本圖像的HOG特征輸入Cascade級聯分類器，完成對 人頭檢測分類器的訓練。

所述的客車超載智能監控檢測方法，步驟(4)中，所述將當前幀 檢測到的人頭信息與已記錄的人頭信息進行匹配，更新已記錄的人頭信 息，包括以下步驟：

a、采用以下公式，依次計算當前幀檢測到的人頭與已記錄的人頭之 間的匹配指數：

dji=(xjnow-xi)2+(yjnow-yi)2]]>

其中，d_ji表示當前幀檢測到的人頭j與已記錄的人頭i之間的匹配指 數，(x_jnow，y_jnow)表示人頭j的質心點，(x_i，y_i)表示人頭i的質心點；