[發(fā)明專利]一種客車超載智能監(jiān)控檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510955166.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105608422A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張芝華;紀(jì)勇;張傳金;姚莉莉;謝寶;萬(wàn)海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽創(chuàng)世科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 宋倩

1.一種客車超載智能監(jiān)控檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)加載人頭檢測(cè)分類器；

(2)將客車中間過(guò)道劃定為人頭檢測(cè)的感興趣區(qū)域，實(shí)時(shí)獲取感 興趣區(qū)域的視頻圖像序列；

(3)采用人頭檢測(cè)分類器，對(duì)實(shí)時(shí)獲取的感興趣區(qū)域的視頻圖像 進(jìn)行人頭檢測(cè)，并采用以下模型記錄檢測(cè)到的人頭信息：

Head_i＝{x_i,y_i,score_i,frame_i}

其中，Head_i表示記錄的人頭i的信息，(x_i,y_i)表示人頭i的質(zhì)心點(diǎn)， score_i表示人頭i被檢測(cè)到的次數(shù)，frame_i表示人頭i被檢測(cè)到的時(shí)刻；

(4)將當(dāng)前幀檢測(cè)到的人頭信息與已記錄的人頭信息進(jìn)行匹配， 更新已記錄的人頭信息；

(5)統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)同一人頭被檢測(cè)到的次數(shù)，若超過(guò)預(yù)設(shè)閾值， 則判定客車存在超載，進(jìn)行報(bào)警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車超載智能監(jiān)控檢測(cè)方法，其特征在 于，步驟(1)中，所述人頭檢測(cè)分類器主要通過(guò)以下步驟訓(xùn)練得到：

a、收集若干正負(fù)訓(xùn)練樣本圖像，并對(duì)訓(xùn)練樣本圖像歸一化處理；

b、提取訓(xùn)練樣本圖像的HOG特征，

c、將訓(xùn)練樣本圖像的HOG特征輸入Cascade級(jí)聯(lián)分類器，完成對(duì) 人頭檢測(cè)分類器的訓(xùn)練。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車超載智能監(jiān)控檢測(cè)方法，其特征在 于，步驟(4)中，所述將當(dāng)前幀檢測(cè)到的人頭信息與已記錄的人頭信 息進(jìn)行匹配，更新已記錄的人頭信息，包括以下步驟：

a、采用以下公式，依次計(jì)算當(dāng)前幀檢測(cè)到的人頭與已記錄的人頭之 間的匹配指數(shù)：

dji=(xjnow-xi)2+(yjnow-yi)2]]>

其中，d_ji表示當(dāng)前幀檢測(cè)到的人頭j與已記錄的人頭i之間的匹配指 數(shù)，(x_jnow，y_jnow)表示人頭j的質(zhì)心點(diǎn)，(x_i，y_i)表示人頭i的質(zhì)心點(diǎn)；

b、若d_ji小于預(yù)設(shè)閾值，則判定當(dāng)前幀檢測(cè)到的人頭j與已記錄的人 頭i相匹配，二者是同一人頭，采用以下公式更新已記錄的人頭i的信息：

xi=xjnowyi=yjnowscorei=scorei+1framei=framenow]]>

其中，frame_now表示當(dāng)前幀時(shí)刻；

若當(dāng)前幀檢測(cè)到的人頭j與已記錄的所有人頭均不匹配，則判定人頭 j是一個(gè)新的人頭，采用以下公式對(duì)其進(jìn)行記錄：

Head_new＝{x_new，y_new，score_new，frame_new}

xnew=xjnowynew=yjnowscorenew=1framenew=framenow]]>

其中，Head_new表示當(dāng)前幀記錄的新的人頭的信息，(x_new，y_new)表 示新的人頭的質(zhì)心點(diǎn)，score_new表示新的人頭被檢測(cè)到的次數(shù)，初始值 為1，frame_new表示新的人頭被檢測(cè)到的時(shí)刻；

c、若已記錄的某個(gè)人頭與當(dāng)前幀檢測(cè)到的所有人頭均不匹配，則計(jì) 算當(dāng)前幀時(shí)刻與已記錄的該人頭最后一次被檢測(cè)到的時(shí)刻之間的時(shí)間 差，若達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)已記錄的該人頭的信息進(jìn)行清零處理。