[發明專利]機器人行走范圍標記方法

在審

• 申請號: 201510949863.8
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN106896805A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肖偉
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種標記方法，特別是一種機器人行走范圍標記方法。

背景技術

機器人在復雜的戶外環境中執行任務，必須要處理大量的數據，以確定在什么范圍運動是安全的，在什么范圍運動是危險的。做出這樣的判斷，必須要進行代價昂貴的信息采集和數據處理。在現有技術條件下這些工作甚至無法完成。

如果能對機器人前進道路進行標記，在可能的運動范圍內進行機器人行進可行性的信息采集和數據處理，將會大大地減輕信息采集和數據處理的負擔。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人行走范圍標記方法，該機器人行走范圍標記方法可以讓機器人在可能的運動范圍內進行機器人行進可行性的信息采集和數據處理，大大地減輕信息采集和數據處理的負擔。

為了實現上述發明目的，本發明機器人行走范圍標記方法，包含步驟1：打開左極限標記面激光器；步驟2：打開右極限標記面激光器；步驟3：打開攝像頭，拍攝照片；步驟4：根據步驟1打開的左極限標記面激光器確定機器人行進路線的左極限；步驟5：根據步驟2打開的右極限標記面激光器確定機器人行進路線的右極限；步驟6：對左極限與右極限之間的空間進行數據采集和處理。

通過對左極限與右極限之間的空間進行數據采集和處理，對左極限與右極限之外的信息進行舍棄，讓機器人在可能的運動范圍內進行機器人行進可行性的信息采集和數據處理，大大地減輕信息采集和數據處理的負擔。

具體實施方式

本發明機器人行走范圍標記方法，包含步驟1：打開左極限標記面激光器；步驟2：打開右極限標記面激光器；步驟3：打開攝像頭，拍攝照片；步驟4：根據步驟1打開的左極限標記面激光器確定機器人行進路線的左極限；步驟5：根據步驟2打開的右極限標記面激光器確定機器人行進路線的右極限；步驟6：對左極限與右極限之間的空間進行數據采集和處理。

通過對左極限與右極限之間的空間進行數據采集和處理，對左極限與右極限之外的信息進行舍棄，讓機器人在可能的運動范圍內進行機器人行進可行性的信息采集和數據處理，大大地減輕信息采集和數據處理的負擔。