[發明專利]機器人行走范圍標記方法在審
| 申請號: | 201510949863.8 | 申請日: | 2015-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN106896805A | 公開(公告)日: | 2017-06-27 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 肖偉 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 400054 重慶市巴*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 行走 范圍 標記 方法 | ||
【權利要求書】:
1.機器人行走范圍標記方法,其特征在于:包含步驟1:打開左極限標記面激光器;步驟2:打開右極限標記面激光器;步驟3:打開攝像頭,拍攝照片;步驟4:根據步驟1打開的左極限標記面激光器確定機器人行進路線的左極限;步驟5:根據步驟2打開的右極限標記面激光器確定機器人行進路線的右極限;步驟6:對左極限與右極限之間的空間進行數據采集和處理。
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