[發明專利]回轉機構的液靜力驅動裝置、有此裝置的回轉機構

有效

• 申請號: 201510947796.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105715596B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: M.施坦格爾;B.沃格林;M.施蒂格勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B21/12;F15B1/033;E02F9/22;E02F9/12
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 劉挺;宣力偉

公開的是用于回轉機構特別是用于能夠移動的工作機的回轉機構的液壓靜力的驅動裝置，它具有與回轉機構能夠耦合的第一液壓機，所述液壓機在常規運行中能夠通過驅動裝置的液壓的閥單元供應得到壓力介質。針對回轉機構的再生運行驅動裝置具有液壓存儲器和為此單獨設置的另外的液壓的閥單元。通過這個液壓的閥單元液壓存儲器可由第一液壓機供給得到壓力介質用于存儲回轉機構的旋轉能量或者制動能量，第一液壓機可由液壓存儲器利用壓力介質加載用于回收所存儲的壓力介質能量。此外公開了回轉機構和具有這樣的回轉機構的能夠移動的工作機。

技術領域

本發明涉及用于回轉機構特別是能夠移動的工作機的回轉機構的液壓靜力的驅動裝置、具有這樣的驅動裝置的回轉機構以及具有這樣的回轉機構的能夠移動的工作機。

背景技術

公開文件US 2014/0174069 A1展示了具有相應的所屬類型的液壓靜力的驅動裝置的所屬類型能夠移動的工作機即挖土機。所述公開文件中回轉機構馬達和其它的做功裝置由在閥體中布置的主控制閥單元利用供給泵的壓力介質進行供應。回轉機構馬達移動挖土機的上部車體并且能夠在兩個運動方向上驅動。在上部車體轉動運動的制動時存在以下可能性，即將由隨后轉換至泵運行中的回轉機構馬達將壓力介質供應至液壓存儲器。以這種方式回轉機構的旋轉能量或者制動能量能夠存儲為液壓存儲器中的液壓壓力能量。如果在回轉機構馬達的逆運動（Gegenzug）時需要液壓能量，并且液壓存儲器具有足夠的載荷狀態，則回轉機構馬達能夠至少部分地從液壓存儲器中獲取液壓的壓力介質能量。

為了控制從回轉機構馬達（泵運行）直到液壓存儲器的加載體積流量以及從液壓存儲器直到回轉機構馬達的卸載體積流量設置了在閥體中綜合的閥單元。這個閥單元包括兩個3/3比例方向閥，通過所述比例方向閥能夠分別控制回轉機構馬達的兩個運動方向，其中通過一個閥能夠實現提及的卸載體積流量并且通過另外的閥能夠實現加載體積流量。由液壓存儲器至回轉機構馬達流動的壓力介質在回轉機構馬達上轉化為機械能并且驅動回轉機構。壓力介質體積流量從回轉機構馬達出來并且通過主控制閥流動直到儲箱。公開文件US 7，908，852 B2 和US 2014/0060018 A1展示了類似的具有所屬類型的液壓靜力的驅動裝置的所屬類型的能夠移動的工作機。

對所展示解決方案不利的是，回轉機構馬達在設備技術上相對來說昂貴地配備有壓力限制功能和壓力介質補充供給功能。

發明內容

相對于此本發明所針對的任務在于提出液壓靜力的驅動裝置，在所述驅動裝置中，提及的回轉機構馬達的功能能夠以替代的方式予以布置。此外本發明所針對的任務在于提出具有這樣的驅動裝置的回轉機構以及具有這樣的回轉機構的能夠移動的工作機。

用于回轉機構的液壓靜力的驅動裝置具有與回轉機構能夠耦合的第一液壓機，所述液壓機通過驅動裝置的液壓的閥單元能夠由驅動裝置的第二液壓機利用壓力介質供應。特別地回轉機構是能夠移動的工作機例如起重機、挖土機或者挖掘裝載機的回轉機構。此外驅動裝置具有液壓存儲器，所述液壓存儲器通過驅動裝置的另外分離的液壓的閥單元能夠與第一液壓機流體地連接。通過這個另外的閥單元，液壓存儲器能夠由第一液壓機利用壓力介質供應，以用于存儲回轉機構的旋轉能量或者制動能量。相反地，第一液壓機能夠通過另外的閥單元由液壓存儲器利用壓力介質加載，以用于回收所存儲的壓力介質能量。根據本發明，另外的閥單元在這種情況下如此地設計，即通過所述閥單元第一液壓機能夠與壓力介質槽（Senke）流體地連接。

與在現有技術中不同，本變型方案提供了以下可能性，即通常在第一液壓機上設置的閥功能現在設置在另外的閥單元上，所述閥功能需要與壓力介質槽的壓力介質連接。由此第一液壓機能夠在其設備技術的設計方案中更簡單地布置，因為在所述液壓機上能夠省去這個閥功能。

在改型方案中另外的閥單元具有壓力介質流動路徑，通過所述壓力介質流動路徑第一液壓機能夠與壓力介質槽流體地連接，其中在這個壓力介質流動路徑中設置了至少一個為了第一液壓機的按照規定的運行所必要的閥功能。這個閥功能能夠隨后要么意味著冗余要么意味著已經表明的第一液壓機在設備技術上的簡化。