[發明專利]回轉機構的液靜力驅動裝置、有此裝置的回轉機構

有效

• 申請號: 201510947796.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105715596B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: M.施坦格爾;B.沃格林;M.施蒂格勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B21/12;F15B1/033;E02F9/22;E02F9/12
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 劉挺;宣力偉

1.用于回轉機構（6）的液壓靜力的驅動裝置，該驅動裝置具有與回轉機構（6）能夠耦合的第一液壓機（24；224）以及具有液壓存儲器（68），所述液壓機通過驅動裝置（18;118;218;318）的液壓的閥單元（30）能夠從驅動裝置（18;118;218;318）的第二液壓機（34）供應得到壓力介質，所述液壓存儲器通過驅動裝置（18;118;218;318）的另外的閥單元（70;170;270;370）能夠與第一液壓機（24；224）流體地連接，其中通過另外的閥單元（70;170;270;370），液壓存儲器（68）能夠由第一液壓機（24；224）供應得到壓力介質以用于存儲回轉機構（6）的旋轉能量或者制動能量，第一液壓機（24；224）能夠由液壓存儲器（68）利用壓力介質加載以用于回收所存儲的壓力介質能量，其特征在于，第一液壓機（24；224）通過另外的閥單元（70；170；270；370）能夠與壓力介質槽（T）流體地連接，另外的閥單元（70；170；270；370）具有壓力介質流動路徑，通過所述壓力介質流動路徑第一液壓機（24；224）能夠與壓力介質槽（T）流體地連接，并且在所述壓力介質流動路徑中設置了至少一個用于第一液壓機（24；224）的按照規定的運行所必要的閥功能， 至少一個閥功能是壓力限制功能（80）。

2.按照權利要求1所述的驅動裝置，其中，所述回轉機構（6）用于能夠移動的工作機（1）。

3.按照權利要求1所述的驅動裝置，其中至少另外的閥單元（70；170；270；370）綜合在閥體中。

4.按照權利要求1所述的驅動裝置，其中至少一個閥功能是補充供給功能。

5.按照權利要求4所述的驅動裝置，其中壓力限制功能和補充供給功能共同集成在一個閥中。

6.按權利要求1至5中任一項所述的驅動裝置，其中另外的閥單元（70；170）具有能夠開閉的方向閥，通過所述方向閥能夠在兩個運動方向上控制第一液壓機（24）。

7.按照權利要求1到5中任一項所述的驅動裝置，其中另外的閥單元（270；370）具有能夠比例操作的方向閥（272）或者能夠比例操作的方向閥（AH、BT、BH、AT）的布置（372），通過所述方向閥或者方向閥布置，能夠在兩個運動方向上控制第一液壓機（224），并且通過方向閥或者方向閥的布置能夠控制由液壓存儲器（68）直到第一液壓機（224）的流入體積流量和/或由第一液壓機（224）直到壓力介質槽（T）的回流體積流量。

8.按照權利要求6所述的驅動裝置，其中布置（372）具有方向閥副，通過所述方向閥能夠對第一液壓機（224）的運動方向分別進行控制，并且其中每個副的至少一個方向閥（AH、BT、BH、AT）能夠比例操作，并且其中通過每個副的方向閥（AH、BH）中的一個能夠控制由液壓存儲器（68）直到第一液壓機（224）的流入體積流量和/或通過每個副的方向閥（BT、AT）中的另一個能夠控制由第一液壓機（224）直到壓力介質槽（T）的回流體積流量。

9.按照權利要求6所述的驅動裝置，其中通過方向閥或者多個方向閥能夠控制由第一液壓機（24；224）直到液壓存儲器（68）的加載體積流量。

10.按權利要求1至5中任一項所述的驅動裝置，其中第一液壓機（24；224）具有能夠調節的擠壓容積或者恒定的擠壓容積。

11.具有液壓靜力的驅動裝置（18；118；218；318）的回轉機構，所述液壓靜力的驅動裝置按前述權利要求中任一項設計，其中回轉機構（6）與第一液壓機（24；224）耦合并且能夠由它驅動。

12.具有根據權利要求11所述的回轉機構（6）的能夠移動的工作機。