[發(fā)明專利]一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510947701.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105424053A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 禹勝林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫信大氣象傳感網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測(cè)裝置，屬于金屬探測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，金屬探測(cè)器作為一種安全監(jiān)測(cè)設(shè)備，已被廣泛的應(yīng)用于社會(huì)生活或工業(yè)生產(chǎn)、軍事安防等領(lǐng)域。

金屬探測(cè)裝置是一款高性能專為安防設(shè)計(jì)的金屬探測(cè)器。外殼采用ABS工程塑料一次鑄成，抗擊能力強(qiáng)、工藝精細(xì)、重量輕便于攜帶等特點(diǎn)。該產(chǎn)品使用大規(guī)模集成電路，可完全配用9V充電電池（選配件），低電壓指示，LED燈光鳴聲報(bào)警和振動(dòng)報(bào)警，是檢查非法物品中廣泛使用的工具。

金屬探測(cè)在生活、工業(yè)生產(chǎn)、探礦以及軍事上都有很多應(yīng)用，如探測(cè)地下的金屬物，探測(cè)地雷，等等。常用的金屬探測(cè)器都是采用金屬探測(cè)器利用電磁感應(yīng)的原理，利用有交流電通過(guò)的線圈，產(chǎn)生迅速變化的磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)能在金屬物體內(nèi)部能感生渦電流。渦電流又會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，倒過(guò)來(lái)影響原來(lái)的磁場(chǎng)，引發(fā)探測(cè)器發(fā)出鳴聲。

利用金屬探測(cè)裝置，與傳統(tǒng)探測(cè)器相比：探測(cè)區(qū)工作面的特殊設(shè)計(jì)，探測(cè)面積大、掃描速度快、靈敏度極高。但是，其仍然存在不足。如申請(qǐng)?zhí)枺?01220406233.8申請(qǐng)日：2012-08-16的文件中，公開(kāi)了“一種數(shù)字式脈沖移相手持式地下金屬探測(cè)器，包括發(fā)射線圈、接收線圈以及該探測(cè)器的MCU，其特征在于還包括：一發(fā)射信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，其與所述發(fā)射線圈連接；一接收信號(hào)解調(diào)電路，其與所述的接收線圈連接；所述的MCU輸出三路PWM信號(hào)，一路輸給所述的發(fā)射信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，負(fù)責(zé)提供發(fā)射線圈的正弦波信號(hào)的時(shí)基；另外兩路輸給所述的接收信號(hào)解調(diào)電路，負(fù)責(zé)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)后的直流電平提供給所述MCU作為報(bào)警控制用的基準(zhǔn)信號(hào)。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的R-C移相器相比，大大提高了電路工作的穩(wěn)定性和可靠性”。

而在申請(qǐng)?zhí)枺?01310715554.5申請(qǐng)日：2013-12-23的文件中，公開(kāi)了“一種新型地下金屬探測(cè)器，所述電池盒蓋與電池固定架連接，所述電池底部托架與電池盒連接，所述電池盒與電池盒蓋連接，所述調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)位于電池盒上，所述手護(hù)套件與固定連接桿一連接，所述固定連接桿一與伸縮連接桿連接，所述LCD顯示面板與LCD顯示器連接，所述LCD顯示器與探測(cè)主板處理器連接，所述探測(cè)主板處理器與主機(jī)外殼連接，所述主機(jī)外殼與信號(hào)線連接頭連接，所述伸縮連接桿與固定連接桿二連接，所述固定連接桿二與探測(cè)盤連接，所述探測(cè)盤與電桿支架連接，所述電桿支架與探測(cè)底蓋連接。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單方便、安全可靠、使用效果好、使用壽命長(zhǎng)”。

盡管上述文獻(xiàn)對(duì)金屬探測(cè)器做出改進(jìn)，但是其仍然存在問(wèn)題。現(xiàn)有的金屬探測(cè)器通常需要依賴人工承載和操作，無(wú)法結(jié)合車載技術(shù)，且無(wú)法對(duì)車輛的行駛路線進(jìn)行定位和路線調(diào)整，不具備自動(dòng)定位導(dǎo)航和路線規(guī)劃功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測(cè)裝置，解決現(xiàn)有的金屬探測(cè)器無(wú)法對(duì)車輛的行駛路線進(jìn)行定位和路線調(diào)整，不具備自動(dòng)定位導(dǎo)航和路線規(guī)劃功能的問(wèn)題。

本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測(cè)裝置，包括設(shè)置在車體上的金屬探測(cè)模塊、紅外探測(cè)模塊、GPS定位模塊、中央處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)、路線校準(zhǔn)模塊、顯示模塊，其中所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)件與車輪連接；所述金屬探測(cè)模塊，用于探測(cè)地面下的金屬物體獲得電信號(hào)；所述GPS定位模塊，用于對(duì)車體實(shí)時(shí)定位獲得車體當(dāng)前位置坐標(biāo)；所述紅外探測(cè)模塊，用于探測(cè)車體行駛方向上的障礙物獲得模擬信號(hào)；所述中央處理器，用于預(yù)存導(dǎo)航路線，及根據(jù)模擬信號(hào)確定障礙物坐標(biāo)，并根據(jù)電信號(hào)分析是否存在金屬物體和生成顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述路線校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)預(yù)存導(dǎo)航路線和障礙物坐標(biāo)、車體當(dāng)前位置坐標(biāo)判斷是否進(jìn)行路線校準(zhǔn)，當(dāng)需要路線校準(zhǔn)時(shí)，計(jì)算獲得距離最短的導(dǎo)航路線；所述中央處理器，還用于根據(jù)距離最短的導(dǎo)航路線生成電機(jī)控制信號(hào)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述電機(jī)，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)整車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以使車體行駛在距離最短的導(dǎo)航路線中；所述顯示模塊，用于根據(jù)顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)將是否存在金屬物體的分析結(jié)果進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括統(tǒng)計(jì)模塊，所述統(tǒng)計(jì)模塊與中央處理器相連。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述顯示模塊，還用于將預(yù)存導(dǎo)航路線和障礙物坐標(biāo)、車體當(dāng)前位置、距離最短的導(dǎo)航路線進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述紅外探測(cè)模塊的探測(cè)距離為1至20米。