[發明專利]一種基于定位導航功能的車載地下金屬探測裝置

在審

• 申請號: 201510947701.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105424053A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 禹勝林
• 申請（專利權）人: 無錫信大氣象傳感網科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種基于定位導航功能的車載地下金屬探測裝置，其特征在于，包括設置在車體上的金屬探測模塊、紅外探測模塊、GPS定位模塊、中央處理器、電機驅動模塊、電機、路線校準模塊、顯示模塊，其中所述電機的輸出軸通過傳動件與車輪連接；所述金屬探測模塊，用于探測地面下的金屬物體獲得電信號；所述GPS定位模塊，用于對車體實時定位獲得車體當前位置坐標；所述紅外探測模塊，用于探測車體行駛方向上的障礙物獲得模擬信號；所述中央處理器，用于預存導航路線，及根據模擬信號確定障礙物坐標，并根據電信號分析是否存在金屬物體和生成顯示驅動信號；所述路線校準模塊，用于根據預存導航路線和障礙物坐標、車體當前位置坐標判斷是否進行路線校準，當需要路線校準時，計算獲得距離最短的導航路線；所述中央處理器，還用于根據距離最短的導航路線生成電機控制信號；所述電機驅動模塊，用于根據電機控制信號轉換成驅動信號；所述電機，用于根據驅動信號調整車輪的轉動數據以使車體行駛在距離最短的導航路線中；所述顯示模塊，用于根據顯示驅動信號將是否存在金屬物體的分析結果進行顯示。

2.根據權利要求1所述基于定位導航功能的車載地下金屬探測裝置，其特征在于：還包括統計模塊，所述統計模塊與中央處理器相連。

3.根據權利要求1所述基于定位導航功能的車載地下金屬探測裝置，其特征在于：所述顯示模塊，還用于將預存導航路線和障礙物坐標、車體當前位置、距離最短的導航路線進行顯示。

4.根據權利要求1所述基于定位導航功能的車載地下金屬探測裝置，其特征在于：所述紅外探測模塊的探測距離為1至20米。

5.根據權利要求1所述基于定位導航功能的車載地下金屬探測裝置，其特征在于：所述紅外探測模塊設置于車體的底部。

6.根據權利要求1所述基于定位導航功能的車載地下金屬探測裝置，其特征在于：所述車輪的轉動數據包括轉動方向和轉速。