[發(fā)明專利]馬匹分娩預(yù)警方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510945643.8
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105559788A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國如;孫浩;寧運琨;李慧奇;謝高生;王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61D17/00
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 郝明琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種預(yù)警方法及裝置，尤其涉及一種馬匹分娩預(yù)警方法及裝置。

背景技術(shù)

在規(guī)模化的馬場馬匹養(yǎng)殖過程中，馬匹分娩是馬場管理過程中至關(guān)重要的 環(huán)節(jié)，母馬能否順利分娩將直接決定了馬場的馬匹數(shù)量，極大影響到馬場的經(jīng) 濟(jì)效益。

目前，馬場一般是采用人工巡視的方法對馬匹(母馬)分娩進(jìn)行監(jiān)視，以 便工作人員在母馬分娩前及時發(fā)現(xiàn)，提前做好助產(chǎn)措施，提高產(chǎn)駒成功率。但 是，由于母馬的妊娠期很長，采取人工巡視的檢測方式需要耗費大量的人力、 精力和財力，并且要求巡視人員必須具備一定的專業(yè)知識。人工巡視容易發(fā)生 巡視不到位的情況，如果巡視不到位，遺漏掉將要分娩產(chǎn)仔的母馬，將會造成 無人監(jiān)護(hù)母馬分娩產(chǎn)仔，這就會增加母馬難產(chǎn)的危險性，還會出現(xiàn)幼仔被壓死 或凍死的情況，給馬匹分娩帶來極大的風(fēng)險，給馬場帶來極大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要針對上述采用人工巡視的方式對馬匹分娩進(jìn)行監(jiān)視耗費 大量人力，容易發(fā)生巡視不到位給馬匹分娩帶來極大的風(fēng)險，給馬場帶來極大 的損失的技術(shù)問題，提供一種馬匹分娩預(yù)警方法。

同時本發(fā)明還提供一種馬匹分娩預(yù)警裝置。

本發(fā)明提供一種馬匹分娩預(yù)警方法，包括如下步驟：

實時監(jiān)測獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理得到馬匹當(dāng)前的 姿態(tài)；

若馬匹當(dāng)前的姿態(tài)為側(cè)倒姿態(tài)，則向工作人員發(fā)送預(yù)警信號進(jìn)行預(yù)警，同 時定位馬匹的位置并將馬匹位置發(fā)送給工作人員。

可選的，所述實時監(jiān)測獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理得 到馬匹當(dāng)前的姿態(tài)的步驟具體為：

采用慣性傳感器實時采集馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，實時讀取慣性傳感器采集的姿 態(tài)數(shù)據(jù)使用卡爾曼濾波算法對姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理得到姿態(tài)角，根據(jù)姿態(tài)角 的角度范圍，判斷得到馬匹的姿態(tài)。

可選的，所述實時監(jiān)測獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理得 到馬匹當(dāng)前的姿態(tài)的步驟具體為：

若姿態(tài)角超過預(yù)定閾值，則判斷馬匹的姿態(tài)為側(cè)倒姿態(tài)；若沒有超過預(yù)定 閾值，則判斷馬匹的姿態(tài)為直立姿態(tài)。

可選的，所述預(yù)定閾值設(shè)定為65度。

可選的，所述慣性傳感器安裝在馬匹龍?zhí)咨稀?

本發(fā)明還提供一種馬匹分娩預(yù)警裝置，包括：

姿態(tài)監(jiān)測模塊，實時監(jiān)測獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理 得到馬匹當(dāng)前的姿態(tài)；

預(yù)警定位模塊，若馬匹當(dāng)前的姿態(tài)為側(cè)倒姿態(tài)，則向工作人員發(fā)送預(yù)警信 號進(jìn)行預(yù)警，同時定位馬匹的位置并將馬匹位置發(fā)送給工作人員。

可選的，所述姿態(tài)監(jiān)測模塊包括傳感器單元和處理器單元；所述傳感器單 元采用慣性傳感器實時采集馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器單元實時讀取所述傳 感器單元采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)使用卡爾曼濾波算法對姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理得到姿 態(tài)角，根據(jù)姿態(tài)角的角度范圍，判斷得到馬匹的姿態(tài)，所述傳感器單元和處理 器單元之間通信采用I2C總線方式。

可選的，若姿態(tài)角超過預(yù)定閾值，所述處理器單元則判斷馬匹的姿態(tài)為側(cè) 倒姿態(tài)；若沒有超過預(yù)定閾值，所述處理器單元則判斷馬匹的姿態(tài)為直立姿態(tài)。

可選的，所述預(yù)定閾值設(shè)定為65度。

可選的，所述馬匹分娩預(yù)警裝置安裝在馬匹龍?zhí)咨稀?

本發(fā)明馬匹分娩預(yù)警方法及裝置，根據(jù)馬匹分娩時的姿態(tài)，實時監(jiān)測獲取 馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到馬匹當(dāng)前的姿態(tài)，在馬匹當(dāng)前的姿態(tài)為側(cè)倒姿態(tài)時，及 時向工作人員發(fā)送預(yù)警信號進(jìn)行預(yù)警，同時定位馬匹的位置并將馬匹位置發(fā)送 給工作人員，指引工作人員及時快速的到達(dá)馬匹所在現(xiàn)場，從而實現(xiàn)智能化的、 有效的對馬匹分娩進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警，不需要大量人工進(jìn)行巡查，節(jié)省大量人力 物力，避免人工巡查容易發(fā)生巡視不到位給馬匹分娩帶來極大的風(fēng)險的問題， 保證了馬匹的安全和馬場的經(jīng)濟(jì)效益。同時，不用置于馬匹體內(nèi)，造成感染， 也不會有毒副作用，在馬匹體內(nèi)留下藥物殘渣，保證了馬匹的安全。

附圖說明

圖1是一個實施例中的馬匹分娩預(yù)警方法的流程圖；

圖2是一個實施例中的馬匹分娩預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式