[發(fā)明專利]馬匹分娩預警方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510945643.8
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105559788A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙國如;孫浩;寧運琨;李慧奇;謝高生;王磊
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61D17/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 郝明琴

1.一種馬匹分娩預警方法，其特征在于，包括如下步驟：

實時監(jiān)測獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理得到馬匹當前的 姿態(tài)；

若馬匹當前的姿態(tài)為側倒姿態(tài)，則向工作人員發(fā)送預警信號進行預警，同 時定位馬匹的位置并將馬匹位置發(fā)送給工作人員。

2.根據(jù)權利要求1所述的馬匹分娩預警方法，其特征在于，所述實時監(jiān)測 獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理得到馬匹當前的姿態(tài)的步驟具 體為：

采用慣性傳感器實時采集馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，實時讀取慣性傳感器采集的姿 態(tài)數(shù)據(jù)使用卡爾曼濾波算法對姿態(tài)數(shù)據(jù)進行融合處理得到姿態(tài)角，根據(jù)姿態(tài)角 的角度范圍，判斷得到馬匹的姿態(tài)。

3.根據(jù)權利要求2所述的馬匹分娩預警方法，其特征在于，所述實時監(jiān)測 獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理得到馬匹當前的姿態(tài)的步驟具 體為：

若姿態(tài)角超過預定閾值，則判斷馬匹的姿態(tài)為側倒姿態(tài)；若沒有超過預定 閾值，則判斷馬匹的姿態(tài)為直立姿態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的馬匹分娩預警方法，其特征在于，所述預定閾值 設定為65度。

5.根據(jù)權利要求2所述的馬匹分娩預警方法，其特征在于，所述慣性傳感 器安裝在馬匹龍?zhí)咨稀?

6.一種馬匹分娩預警裝置，其特征在于，包括：

姿態(tài)監(jiān)測模塊，實時監(jiān)測獲取馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理 得到馬匹當前的姿態(tài)；

預警定位模塊，若馬匹當前的姿態(tài)為側倒姿態(tài)，則向工作人員發(fā)送預警信 號進行預警，同時定位馬匹的位置并將馬匹位置發(fā)送給工作人員。

7.根據(jù)權利要求6所述的馬匹分娩預警裝置，其特征在于，所述姿態(tài)監(jiān)測 模塊包括傳感器單元和處理器單元；所述傳感器單元采用慣性傳感器實時采集 馬匹的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器單元實時讀取所述傳感器單元采集的姿態(tài)數(shù)據(jù)使 用卡爾曼濾波算法對姿態(tài)數(shù)據(jù)進行融合處理得到姿態(tài)角，根據(jù)姿態(tài)角的角度范 圍，判斷得到馬匹的姿態(tài)，所述傳感器單元和處理器單元之間通信采用I2C總 線方式。

8.根據(jù)權利要求7所述的馬匹分娩預警裝置，其特征在于，若姿態(tài)角超過 預定閾值，所述處理器單元則判斷馬匹的姿態(tài)為側倒姿態(tài)；若沒有超過預定閾 值，所述處理器單元則判斷馬匹的姿態(tài)為直立姿態(tài)。

9.根據(jù)權利要求8所述的馬匹分娩預警裝置，其特征在于，所述預定閾值 設定為65度。

10.根據(jù)權利要求6至9任一所述的馬匹分娩預警方法，其特征在于，所 述馬匹分娩預警裝置安裝在馬匹龍?zhí)咨稀?