[發明專利]一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統

有效

• 申請號: 201510945512.X
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105446189B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 安紅;武晨光;李子珍;李懷剛;黃軍浩;李宏偉;吳華;王彥峰;繆凱;徐一多
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍勤務學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 朱海東

一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統，包括平臺底盤和平臺升降支架，所述的控制系統由多個控制模塊組成，所述的控制模塊包括平臺升降控制模塊、平臺移動控制模塊、平臺傾斜控制模塊、平臺四角調平控制模塊、一鍵展車收車控制模塊、行走模式切換控制模塊和連鎖控制模塊，以上所述的控制模塊均與控制器連接。平臺動作靈活，操作簡單，大大提高了工作效率，并且可隨飛機托運，機動性高。不僅可以實現多功能自動控制，而且聯動保護縝密，邏輯關系復雜，使各項保護功能等級得到提升。通過控制器的相互配合使整個系統運行問題少、故障率低、響應速度快。

技術領域

本發明涉及機場升降裝卸平臺控制技術領域，具體是一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統。

背景技術

目前普通的機場升降平臺控制系統動作簡單，操作不靈活，連鎖保護以機械限位居多，而且無法進入飛機托運，無法快速反應。本此設計的控制系統彌補了普通機場升降平臺的缺點，平臺動作靈活，操作簡單，大大提高了工作效率，并且可隨飛機托運機動性高。此外該控制系統聯動保護縝密，邏輯關系復雜，極大提高了保護等級。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統，能夠配合各種傳感器實現平臺的靈活動作，同時極大縮小平臺體積，可以直接進入飛機內部操作，提高機動性。

本發明采用的技術方案：一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統，包括平臺底盤和平臺升降支架，所述的控制系統由多個控制模塊組成，所述的控制模塊包括平臺升降控制模塊、平臺移動控制模塊、平臺傾斜控制模塊、平臺四角調平控制模塊、一鍵展車收車控制模塊和行走模式切換控制模塊，以上所述的控制模塊均與控制器連接；

所述的平臺升降控制模塊包括用于提供升降動力的主液壓起升缸和輔助液壓起升缸，以及用于感應平臺位置的位置傳感器Ⅰ和位置傳感器Ⅱ；

所述的平臺移動控制模塊包括用于驅動平臺移動的平臺偏移液壓缸和安裝在平臺偏移液壓缸下端的限位開關Ⅰ；

所述的平臺傾斜控制模塊包括用于驅動平臺傾斜移動的折臂升降缸和安裝在平臺升降支架交叉點處的角度傳感器；

所述的平臺四角調平控制模塊包括安裝在平臺四角的調平缸和安裝在調平缸下部用于調平缸到位檢測的限位開關Ⅱ；

所述的行走模式切換模塊包括用于提供行走動力的液壓泵和液壓馬達，用于控制車速的比例溢流閥。

所述的控制器采用HE200控制器。

所述的平臺升降控制模塊的位置傳感器Ⅰ和位置傳感器Ⅱ安裝在平臺升降支架上。

所述的平臺移動控制模塊的限位開關Ⅰ包括平臺左移限位開關和平臺右移限位開關。

本發明的有益效果：平臺動作靈活，操作簡單，大大提高了工作效率，并且可隨飛機托運，機動性高。不僅可以實現多功能自動控制，而且聯動保護縝密，邏輯關系復雜，使各項保護功能等級得到提升。通過控制器的相互配合使整個系統運行問題少、故障率低、響應速度快。

附圖說明

圖1是本發明平臺底盤和升降支架結構圖；

圖2是本發明平臺升降支架結構圖；

圖3是本發明整體結構圖；

圖4的本發明的控制器原理圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步說明。