[發明專利]一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統

有效

• 申請號: 201510945512.X
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105446189B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 安紅;武晨光;李子珍;李懷剛;黃軍浩;李宏偉;吳華;王彥峰;繆凱;徐一多
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍勤務學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 朱海東

1.一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統，包括平臺底盤和平臺升降支架，其特征在于：所述的控制系統由多個控制模塊組成，所述的控制模塊包括平臺升降控制模塊、平臺移動控制模塊、平臺傾斜控制模塊、平臺四角調平控制模塊、一鍵展車收車控制模塊和行走模式切換控制模塊，以上所述的控制模塊均與控制器連接；

所述的平臺升降控制模塊包括用于提供升降動力的主液壓起升缸（5）和輔助液壓起升缸（6），以及用于感應平臺位置的位置傳感器Ⅰ（7）和位置傳感器Ⅱ（8）；所述的位置傳感器Ⅰ（7）和位置傳感器Ⅱ（8）一上一下安裝在平臺升降支架上，對平臺起升過程進行分段處理，平臺起升階段兩個位置傳感器傳感器同時感應為起升第一階段，靠下端的位置傳感器Ⅱ（8）感應而靠上的位置傳感器Ⅰ（7）沒有感應到為起升第二階段，當兩個傳感器都不感應時為起升的第三階段；

所述的平臺移動控制模塊包括用于驅動平臺移動的平臺偏移液壓缸（2）和安裝在平臺偏移液壓缸（2）下端的限位開關Ⅰ；

所述的平臺傾斜控制模塊包括用于驅動平臺傾斜移動的折臂升降缸（4）和安裝在平臺升降支架交叉點處的角度傳感器（3）；

所述的平臺四角調平控制模塊包括安裝在平臺四角的調平缸（1）和安裝在調平缸（1）下部用于調平缸（1）到位檢測的限位開關Ⅱ；

所述的行走模式切換模塊包括用于提供行走動力的液壓泵和液壓馬達，用于控制車速的比例溢流閥。

2.根據權利要求1所述的一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統，其特征在于：所述的控制器采用HE200控制器。

3.根據權利要求1所述的一種機場升降裝卸平臺綜合控制系統，其特征在于：所述的平臺移動控制模塊的限位開關Ⅰ包括平臺左移限位開關和平臺右移限位開關。