[發(fā)明專利]用于混合動力車輛的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510940705.6
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105711579B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 村田壯平;西峰明子;畑建正;鈴木陽介
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60K6/445
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 魯山;孫志湧

1.一種用于混合動力車輛的控制系統(tǒng)，所述車輛包括發(fā)動機、輸出構(gòu)件、動力分配機構(gòu)、制動器機構(gòu)、第一馬達、第二馬達、第一油泵和第二油泵，所述動力分配機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件，所述動力分配機構(gòu)被配置為執(zhí)行差動動作，所述發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩被傳遞到所述第一轉(zhuǎn)動元件，具有發(fā)電功能的所述第一馬達被聯(lián)接到所述第二轉(zhuǎn)動元件，所述輸出構(gòu)件被聯(lián)接到所述第三轉(zhuǎn)動元件，所述制動器機構(gòu)被配置為選擇性地停止所述第一轉(zhuǎn)動元件的轉(zhuǎn)動，所述第二馬達被配置為向所述輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩增加用于推進所述車輛的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，所述第一油泵被聯(lián)接到所述第一轉(zhuǎn)動元件，所述第一油泵被配置為由所述發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動以將油供給到所述動力分配機構(gòu)，所述第二油泵被配置為通過通電來被驅(qū)動以將油供給到所述動力分配機構(gòu)，

所述控制系統(tǒng)的特征在于包括：

電子控制單元，所述電子控制單元被配置為當滿足以下條件i)、ii)中的任何一個時，選擇第二驅(qū)動模式，

i)要求驅(qū)動力大于第一驅(qū)動模式被選擇時的所述要求驅(qū)動力，或車速大于所述第一驅(qū)動模式被選擇時的所述車速，以及

ii)所述要求驅(qū)動力低于第三驅(qū)動模式被選擇時的所述要求驅(qū)動力，或所述車速低于所述第三驅(qū)動模式被選擇時的所述車速，

所述電子控制單元被配置為，當滿足以下條件iii)至vi)中的任何一個時，起動所述第二油泵以開始將油從所述第二油泵供給到所述動力分配機構(gòu)，

iii)當所述第一驅(qū)動模式被選擇時，所述要求驅(qū)動力變?yōu)榇笥诨虻扔诘谝槐酶淖冎担龅谝槐酶淖冎敌∮隍?qū)動模式從所述第一驅(qū)動模式被改變?yōu)樗龅诙?qū)動模式時的第一驅(qū)動改變值，

iv)當所述第一驅(qū)動模式被選擇時，所述車速變?yōu)楦哂诨虻扔诘诙酶淖冎担龅诙酶淖冎档陀谒鲵?qū)動模式從所述第一驅(qū)動模式被改變?yōu)樗龅诙?qū)動模式時的第二驅(qū)動改變值，

v)當所述第三驅(qū)動模式被選擇時，所述要求驅(qū)動力變?yōu)樾∮诨虻扔诘谌酶淖冎担龅谌酶淖冎荡笥谒鲵?qū)動模式從所述第三驅(qū)動模式被改變?yōu)樗龅诙?qū)動模式時的第三驅(qū)動改變值，以及

vi)當所述第三驅(qū)動模式被選擇時，所述車速變?yōu)榈陀诨虻扔诘谒谋酶淖冎担龅谒谋酶淖冎蹈哂谒鲵?qū)動模式從所述第三驅(qū)動模式被改變?yōu)樗龅诙?qū)動模式時的第四驅(qū)動改變值，

所述第一驅(qū)動模式是由所述制動器機構(gòu)對所述第一轉(zhuǎn)動元件的固定被釋放，并且所述車輛通過使用所述第二馬達的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來行駛的模式；所述第二驅(qū)動模式是在所述第一轉(zhuǎn)動元件被所述制動器機構(gòu)固定的狀態(tài)下，從所述第一馬達輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述動力分配機構(gòu)被傳遞到所述輸出構(gòu)件，并且所述車輛通過使用從所述第二馬達輸出的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來行駛的模式；所述第三驅(qū)動模式是在由所述制動器機構(gòu)對所述第一轉(zhuǎn)動元件的固定被釋放的狀態(tài)下，所述車輛通過使用所述發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩或所述發(fā)動機和所述第二馬達兩者的輸出轉(zhuǎn)矩來行駛的模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中

所述電子控制單元被配置為執(zhí)行以下vii)或viii)，

vii)第一偏差或第二偏差被分別設定，使得從當所述第二油泵被起動時到當油開始被供給到所述動力分配機構(gòu)時的時間比第一時間或第二時間短，所述第一偏差是在所述第一驅(qū)動改變值和所述第一泵改變值之間的偏差，所述第二偏差是在所述第二驅(qū)動改變值和所述第二泵改變值之間的偏差，所述第一時間是在所述第一驅(qū)動模式下所述要求驅(qū)動力從所述第一泵改變值改變?yōu)樗龅谝或?qū)動改變值所要求的時間，所述第二時間是所述車速從所述第二泵改變值改變?yōu)樗龅诙?qū)動改變值所要求的時間，以及

viii)第三偏差或第四偏差被分別設定，使得從當所述第二油泵被起動時到當油開始被供給到所述動力分配機構(gòu)時的時間比第三時間或第四時間短，所述第三偏差是在所述第三驅(qū)動改變值和所述第三泵改變值之間的偏差，所述第四偏差是在所述第四驅(qū)動改變值和所述第四泵改變值之間的偏差，所述第三時間是在所述第三驅(qū)動模式下所述要求驅(qū)動力從所述第三泵改變值改變?yōu)樗龅谌?qū)動改變值所要求的時間，所述第四時間是所述車速從所述第四泵改變值改變?yōu)樗龅谒尿?qū)動改變值所要求的時間。