[發(fā)明專利]一種車載外輻射源雷達天線骨架折展機構

有效

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• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105470624A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 彭高亮;孫瑜;薛淵
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/18;H01Q1/32
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權代理有限公司 23211
• 代理人: 樊錦標

技術領域

本發(fā)明涉及軍用車載雷達技術領域，更具體的說是一種車載外輻射源雷達天線骨架折展機構。

背景技術

高機動性是地面車載雷達的關鍵技術指標之一，近年來高機動雷達主要以小口徑天線的雷達為主。隨著信息化戰(zhàn)爭的需求和雷達探測技術的發(fā)展，為提前發(fā)現(xiàn)來襲目標，提高探測距離，地面中遠程三坐標軍用雷達已廣泛采用大型平面陣列天線。由于承載能力和運輸條件限制，大型平面天線必需進行分塊處理才能滿足越野運輸要求。因此在雷達架設過程中，需要進行天線組裝拼接等環(huán)節(jié)，這將影響整個雷達架設/撤收時間。我國現(xiàn)有的車載雷達分塊平面天線大多采用吊車加人工方式進行架設/撤收。架設時間長達數(shù)個小時，需要人數(shù)約6-8人，撤收時間與架設時間相當。已不能滿足我國軍事現(xiàn)代化的要求。

雷達天線骨架是地面車載雷達機械系統(tǒng)中的重要組成部分，其主要作用是實現(xiàn)平面天線的展開與收縮。在天線口徑不斷增大的情況下，單量運輸車已不能承載整個天線系統(tǒng)，需要將天線骨架與其他部分分開運輸。這種天線骨架稱為可收攏式雷達天線骨架。然而分開運輸將產(chǎn)生以下問題：不可避免地增加安裝時間，大大延長了整個雷達系統(tǒng)的部署時間；分開運輸對天線骨架展開機構的精度、可靠性提出了更高的要求。

現(xiàn)有的天線骨架展開方案，多為人工安裝和拆卸，對于多根承力桿采用單獨安裝、單獨鎖緊的方式，這種方式雖然可靠性較高，但安裝費時費力，部署時間很長，已不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種車載外輻射源雷達天線骨架折展機構，適應天線口徑尺寸范圍較廣，天線承力桿長度與數(shù)量沒有限制；驅動機構采用電機減速器鋼絲繩與導輪配合使用的傳動機構，傳動平穩(wěn)，速度可調，成本較低；牽引機構實現(xiàn)天線承力桿之間的運動傳遞，使得驅動機構只需布置在一根承力桿上，簡化驅動機構的同時也節(jié)省空間；牽引機構工作時，通過調整拉桿長度就可以調整相鄰承力桿展開之后的間距，方便快捷且調整精度高；鎖緊機構操作簡單，一步操作即可實現(xiàn)多根承力桿鎖緊，節(jié)省大量時間和人力成本；鎖緊機構中，錐銷與錐銷座，采用錐面配合，相比圓柱面，能夠避免因同不同軸而產(chǎn)生卡住的情況。

為解決上述技術問題，本發(fā)明涉及軍用車載雷達技術領域，更具體的說是一種車載外輻射源雷達天線骨架折展機構，包括主支撐架、支撐臂、導向裝置、驅動裝置、鎖緊機構、天線承力桿和牽引機構，適應天線口徑尺寸范圍較廣，天線承力桿長度與數(shù)量沒有限制；驅動機構采用電機減速器鋼絲繩與導輪配合使用的傳動機構，傳動平穩(wěn)，速度可調，成本較低；牽引機構實現(xiàn)天線承力桿之間的運動傳遞，使得驅動機構只需布置在一根承力桿上，簡化驅動機構的同時也節(jié)省空間；牽引機構工作時，通過調整拉桿長度就可以調整相鄰承力桿展開之后的間距，方便快捷且調整精度高；鎖緊機構操作簡單，一步操作即可實現(xiàn)多根承力桿鎖緊，節(jié)省大量時間和人力成本；鎖緊機構中，錐銷與錐銷座，采用錐面配合，相比圓柱面，能夠避免因同不同軸而產(chǎn)生卡住的情況。

支撐臂安裝在主支撐架上，并且主支撐架位于支撐臂的中間。驅動裝置設置在支撐臂的邊緣，并且與天線承力桿相連接，牽引機構與天線承力桿相連接，并且位于天線承力桿的邊緣。導向裝置和鎖緊機構位于支撐臂和天線承力桿的中間。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種車載外輻射源雷達天線骨架折展機構所述的導向裝置包括導輪支架、導輪、圓導軌和導輪槽，導輪槽與支撐臂固定連接，圓導軌與導輪槽固定連接。導輪支架與天線承力桿固定連接，導輪與導輪支架活動連接，并且導輪對稱設置在導輪支架的兩端，導輪與圓導軌活動連接，并且圓導軌位于導輪的中間，導輪支架與導輪槽共中心線。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種車載外輻射源雷達天線骨架折展機構所述的驅動裝置包括驅動滑輪、定滑輪、鋼絲繩和電機減速器，驅動滑輪設置在支撐臂內，電機減速器與驅動滑輪相連接，并且電機減速器與驅動滑輪共中心線。定滑輪設置在支撐臂的上端，并且位于驅動滑輪的上方，鋼絲繩的一端與驅動滑輪相連接，鋼絲繩的另一端與天線承力桿相連接，并且與定滑輪相接觸。