[發明專利]一種乘用車總裝生產線及其儀表臺裝配助力機械手

有效

• 申請號: 201510938497.6
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105382829A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 張金玲;吳蘭柱

技術領域

本發明屬于總裝設備領域，具體涉及一種用于乘用車總裝生產線的儀表臺裝配助力機械手。本發明還涉及一種包括上述儀表臺裝配助力機械手的乘用車總裝生產線。

背景技術

儀表臺總成裝配作為乘用車總裝生產線上的一道裝配工序，其裝配效率、裝配質量直接影響總裝生產線的產能和質量，在目前的生產現狀下，由于儀表臺模塊化程度越來越高，體積也相應變大，在實際裝配過程中會出現與車門框干涉的現象，造成裝配困難，員工操作難度較大，導致裝配效率低，甚至出現停線，嚴重制約了總裝生產線的生產節拍。因此，提供一種儀表臺裝配助力機械手，以期降低操作人員的勞動強度，提高儀表臺總成的裝配效率及裝配質量，同時避免發生儀表臺與車門框發生干涉，保證總裝生產線的正常生產節拍，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種儀表臺裝配助力機械手，以期降低操作人員的勞動強度，提高儀表臺總成的裝配效率及裝配質量，同時避免發生儀表臺與車門框發生干涉，保證總裝生產線的正常生產節拍。本發明的另一目的是提供一種包括上述儀表臺裝配助力機械手的乘用車總裝生產線。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于乘用車總裝生產線的儀表臺裝配助力機械手，包括立桿總成、夾具總成和旋轉機構；

所述夾具總成包括機架和安裝于所述機架上的第一夾爪、第二夾爪，所述第一夾爪與第一氣缸的缸桿固接，所述第一氣缸的缸筒固接于所述機架，所述第一夾爪與所述第二氣缸的缸桿固接，所述第二氣缸的缸筒固接于所述機架，所述第一夾爪在所述第一氣缸的作用下向靠近或者遠離所述第二夾爪的方向運動，所述第二夾爪在所述第二氣缸的作用下向靠近或者遠離所述第一夾爪的方向運動；

所述立桿總成上安裝有按鈕站，所述按鈕站上的按鈕控制所述第一氣缸、所述第二氣缸的伸縮；

所述旋轉機構設置于所述立桿總成與所述夾具總成之間，并驅動所述夾具總成相對于所述立桿總成在水平面上擺動預設角度。

優選地，所述旋轉機構包括殼體，所述殼體內設置有第一錐齒輪和與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪；所述第一錐齒輪的轉動軸為輸入軸，且所述輸入軸相對于所述殼體外伸，所述第二錐齒輪的轉動軸為輸出軸，且所述輸出軸固接于所述機架；所述輸入軸與所述輸出軸相垂直。

優選地，所述旋轉機構還包括旋轉手柄，所述旋轉手柄與所述輸入軸外伸于所述殼體的部分固接。

優選地，所述立桿總成上固接有第一操作把手。

優選地，所述夾具總成包括第二操作把手，所述第二操作把手安裝于所述機架上。

本發明還提供一種乘用車總裝生產線，包括主生產線和設于所述主生產線旁側的機械手，所述機械手為如上所述的儀表臺裝配助力機械手。

本發明提供的儀表臺裝配助力機械手用于乘用車總裝生產線，該機械手包括立桿總成、夾具總成和旋轉機構；其中，所述夾具總成包括機架和安裝于所述機架上的第一夾爪、第二夾爪，所述第一夾爪與第一氣缸的缸桿固接，所述第一氣缸的缸筒固接于所述機架，所述第一夾爪與所述第二氣缸的缸桿固接，所述第二氣缸的缸筒固接于所述機架，所述第一夾爪在所述第一氣缸的作用下向靠近或者遠離所述第二夾爪的方向運動，所述第二夾爪在所述第二氣缸的作用下向靠近或者遠離所述第一夾爪的方向運動；所述立桿總成上安裝有按鈕站，所述按鈕站上的按鈕控制所述第一氣缸、所述第二氣缸的伸縮；所述旋轉機構設置于所述立桿總成與所述夾具總成之間，并驅動所述夾具總成相對于所述立桿總成在水平面上擺動預設角度。

在工作過程中，將該機械手拉至運送儀表臺總成到線邊的輥道線的上方，控制夾具總成的第一氣缸和第二氣缸，以使兩夾爪張開夾取工件，此時兩氣缸的行程最小，而后啟動旋轉機構，使其帶動夾具總成旋轉適當角度后將儀表臺總成拉進駕駛艙內，并進行粗定位，機械手移動復位，完成儀表臺運送。這樣，采用該種結構形式的機械手，能夠降低操作人員的勞動強度，提高儀表臺總成的裝配效率及裝配質量，同時，由于增加了旋轉機構，使得夾具總成能夠適當轉動，從而避免了發生儀表臺與車門框發生干涉，保證了總裝生產線的正常生產節拍。

在一種優選的實施方式中，本發明提供的儀表臺裝配助力機械手中，其旋轉機構包括殼體，所述殼體內設置有第一錐齒輪和與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪；所述第一錐齒輪的轉動軸為輸入軸，且所述輸入軸相對于所述殼體外伸，所述第二錐齒輪的轉動軸為輸出軸，且所述輸出軸固接于所述機架；所述輸入軸與所述輸出軸相垂直。這樣，采用齒輪傳輸的形式實現旋轉，結構簡單，且轉動精度易于控制。