[發(fā)明專利]一種乘用車總裝生產(chǎn)線及其儀表臺裝配助力機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510938497.6 | 申請日： | 2015-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN105382829A | 公開（公告）日： | 2016-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽江淮汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 張金玲;吳蘭柱 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 乘用車 總裝 生產(chǎn)線 及其 儀表 裝配 助力 機(jī)械手 | ||
1.一種用于乘用車總裝生產(chǎn)線的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，包括立桿總成(1)、夾具總成和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)；
所述夾具總成包括機(jī)架(31)和安裝于所述機(jī)架(31)上的第一夾爪(32)、第二夾爪(33)，所述第一夾爪(32)與第一氣缸(34)的缸桿固接，所述第一氣缸(34)的缸筒固接于所述機(jī)架(31)，所述第一夾爪(32)與所述第二氣缸(35)的缸桿固接，所述第二氣缸(35)的缸筒固接于所述機(jī)架(31)，所述第一夾爪(32)在所述第一氣缸(34)的作用下向靠近或者遠(yuǎn)離所述第二夾爪(33)的方向運(yùn)動，所述第二夾爪(33)在所述第二氣缸(35)的作用下向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾爪(32)的方向運(yùn)動；
所述立桿總成(1)上安裝有按鈕站(4)，所述按鈕站(4)上的按鈕控制所述第一氣缸(34)、所述第二氣缸(35)的伸縮；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述立桿總成(1)與所述夾具總成之間，并驅(qū)動所述夾具總成相對于所述立桿總成(1)在水平面上擺動預(yù)設(shè)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一錐齒輪和與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪；所述第一錐齒輪的轉(zhuǎn)動軸為輸入軸，且所述輸入軸相對于所述殼體外伸，所述第二錐齒輪的轉(zhuǎn)動軸為輸出軸，且所述輸出軸固接于所述機(jī)架(31)；所述輸入軸與所述輸出軸相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)還包括旋轉(zhuǎn)手柄(21)，所述旋轉(zhuǎn)手柄(21)與所述輸入軸外伸于所述殼體的部分固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述立桿總成(1)上固接有第一操作把手(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述夾具總成包括第二操作把手(6)，所述第二操作把手(6)安裝于所述機(jī)架(31)上。
6.一種乘用車總裝生產(chǎn)線，包括主生產(chǎn)線和設(shè)于所述主生產(chǎn)線旁側(cè)的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手為如權(quán)利要求1-5任一項所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手。
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