[發明專利]一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器

有效

• 申請號: 201510934443.2
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN105427704B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳勇;鹿珂珂;于進勇;寇昆湖;矯永康;張春平;蘇艷琴
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 中國人民解放軍海軍專利服務中心 11044
• 代理人: 劉書巖;單志超

1.一種面向無人機飛控與任務系統的使用維護模擬器，其特征在于：由仿真無人機分系統、飛行操作分系統、任務設備操作分系統、教學評估分系統、示教演示分系統和局域網組成；

所述仿真無人機分系統由無人機仿真模型和任務設備組成，所述任務設備為實裝無人機的任務設備；

所述飛行操作分系統由飛行及導航操作機柜、任務規劃操作機柜、無線電數據鏈路操作機柜三個機柜組成，三個機柜依次用于完成無人機飛行及導航操作，任務規劃操作和無線電數據鏈路操作；

所述任務設備操作分系統通過仿真無人機分系統中的無人機仿真模型與任務設備電連接；

所述局域網由操控采集局域網、測控局域網和參數采集局域網組成；其中操控采集局域網用于將飛行操作分系統和任務設備操作分系統的信息傳輸至教學評估分系統和示教演示分系統；測控局域網用于實現飛行操作分系統、任務設備操作分系統與仿真無人機分系統之間的雙向通信；參數采集局域網用于將仿真無人機分系統的信息傳輸至教學評估分系統和示教演示分系統。

2.如權利要求1所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述無人機仿真模型中設有故障模擬模塊。

3.如權利要求1所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述任務設備包括光電平臺、紅外成像設備和激光測距設備。

4.如權利要求1所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述仿真無人機分系統、任務設備操作分系統、教學評估分系統、示教演示分系統各設置一個機柜。

5.如權利要求4所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述機柜的上部設置一個顯示器，中部設置一個操縱臺板，下部設置一臺工控機。

6.如權利要求5所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述操縱臺板上設置輸入按鍵、鼠標和鍵盤。

7.如權利要求1所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述仿真無人機分系統中的無人機仿真模型為變穩定度無人機仿真模型。

8.如權利要求1所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述仿真無人機分系統的機柜上還設有與實裝地面站通訊的接口。

9.如權利要求1所述的使用維護模擬器，其特征在于：所述示教演示分系統以動畫演示的形式展示系統工作原理和示范教學，由系統介紹模塊、工作原理模塊、操作示例模塊和使用維護模塊四部分組成。